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197
SECTION 7
Motion Perfect Software Package
This section describes the operation of the Motion Perfect programming software package. Motion Perfect provides the
user a tool to program, monitor and debug motion based applications for the MC Unit.
7-1
Features and Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
198
7-2
Connecting to the MC Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
198
7-3
Motion Perfect Projects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
199
7-3-1
Project Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
199
7-3-2
Creating a Project for the First Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
201
7-4
Desktop Appearance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
201
7-4-1
Control Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
202
7-4-2
Editing and Running Simple Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
203
7-5
Motion Perfect Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
204
7-5-1
Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
204
7-5-2
Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
205
7-5-3
Axis Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
208
7-5-4
Controller Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
209
7-5-5
VR and Table Editors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
209
7-5-6
I/O Status Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
210
7-5-7
Full Controller Directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
211
7-5-8
Jog Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
211
7-5-9
Oscilloscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
212
7-6
Suggestions and Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
217