Mitsubishi Electric MELSEC-Q QD75M, User Manual

Page: 173 / 858

5 - 82
MELSEC-Q
5 DATA USED FOR POSITIONING CONTROL
5.3 List of positioning data
Before explaining the positioning data setting items Da.1 to
Da.10
, the configuration
of the positioning data will be shown below.
The positioning data stored in the QD75 buffer memory has the following type of
configuration.
ˆÊ ’u Œ ˆ ‚ß Ž ¯ •Ê Ž q
Da.1@ ` @ Da.4
Ž²‚
P
ˆÊ ’u Œ ˆ ‚ß ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
Da.5
‰ ~ Œ Ê ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
Da.6
Ž w — ß ‘¬ “x
Da.7
ƒ h ƒ E ƒ F ƒ ‹ ƒ ^ ƒ C ƒ €
Da.8
Mƒ R [ ƒ h
Da.9
ˆÊ ’u Œ ˆ ‚ß ƒ f [ ƒ ^ ‡ ‚ @ 600
ˆÊ ’u Œ ˆ ‚ß Ž ¯ •Ê Ž q
Da.1@ ` @ Da.4
Ž²‚
P
ˆÊ ’u Œ ˆ ‚ß ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
Da.5
‰ ~ Œ Ê ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
Da.6
Ž w — ß ‘¬ “x
Da.7
ƒ h ƒ E ƒ F ƒ ‹ ƒ ^ ƒ C ƒ €
Da.8
Mƒ R [ ƒ h
Da.9
ˆÊ ’u Œ ˆ ‚ß ƒ f [ ƒ ^ ‡ ‚ @ 599
ˆÊ ’u Œ ˆ ‚ß Ž ¯ •Ê Ž q
Da.1@ ` @ Da.4
Ž²‚
P
ˆÊ ’u Œ ˆ ‚ß ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
Da.5
‰ ~ Œ Ê ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
Da.6
Ž w — ß ‘¬ “x
Da.7
ƒ h ƒ E ƒ F ƒ ‹ ƒ ^ ƒ C ƒ €
Da.8
Mƒ R [ ƒ h
Da.9
ˆÊ ’u Œ ˆ ‚ß Ž ¯ •Ê Ž q
Da.1@ ` @ Da.4
Ž²‚
P
ˆÊ ’u Œ ˆ ‚ß ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
Da.5
‰ ~ Œ Ê ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
Da.6
Ž w — ß ‘¬ “x
Da.7
ƒ h ƒ E ƒ F ƒ ‹ ƒ ^ ƒ C ƒ €
Da.8
Mƒ R [ ƒ h
Da.9
2
Ax
is
1
Positioning identifier
Da.1 to Da.5
Positioning address/
movement amount
Da.6
Arc address
Da.7
Command speed
Da.8
Dwell time
Da.9
M code
Da.10
Positioning data No. 1
2000
2001
2002
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2014
2015
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2024
2025
2026
2027
2028
2029
7980
7981
7982
7984
7985
7986
7987
7988
7989
7990
7991
7992
7994
7995
7996
7997
7998
7999
ˆÊ ’u Œ ˆ ‚ß Ž ¯ •Ê Ž q
Da.1@ ` @ Da.4
Ž²‚
P
ˆÊ ’u Œ ˆ ‚ß ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
Da.5
‰ ~ Œ Ê ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
Da.6
Ž w — ß ‘¬ “x
Da.7
ƒ h ƒ E ƒ F ƒ ‹ ƒ ^ ƒ C ƒ €
Da.8
Mƒ R [ ƒ h
Da.9
ˆÊ ’u Œ ˆ ‚ß ƒ f [ ƒ ^ ‡ ‚ @ 600
ˆÊ ’u Œ ˆ ‚ß Ž ¯ •Ê Ž q
Da.1@ ` @ Da.4
Ž²‚
P
ˆÊ ’u Œ ˆ ‚ß ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
Da.5
‰ ~ Œ Ê ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
Da.6
Ž w — ß ‘¬ “x
Da.7
ƒ h ƒ E ƒ F ƒ ‹ ƒ ^ ƒ C ƒ €
Da.8
Mƒ R [ ƒ h
Da.9
ˆÊ ’u Œ ˆ ‚ß ƒ f [ ƒ ^ ‡ ‚ @ 599
ˆÊ ’u Œ ˆ ‚ß Ž ¯ •Ê Ž q
Da.1@ ` @ Da.4
Ž²‚
P
ˆÊ ’u Œ ˆ ‚ß ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
Da.5
‰ ~ Œ Ê ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
Da.6
Ž w — ß ‘¬ “x
Da.7
ƒ h ƒ E ƒ F ƒ ‹ ƒ ^ ƒ C ƒ €
Da.8
Mƒ R [ ƒ h
Da.9
ˆÊ ’u Œ ˆ ‚ß Ž ¯ •Ê Ž q
Da.1@ ` @ Da.4
Ž²‚
P
ˆÊ ’u Œ ˆ ‚ß ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
Da.5
‰ ~ Œ Ê ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
Da.6
Ž w — ß ‘¬ “x
Da.7
ƒ h ƒ E ƒ F ƒ ‹ ƒ ^ ƒ C ƒ €
Mƒ R [ ƒ h
Da.9
Ax
is 2
Positioning identifier
Da.1 to Da.5
Arc address
Da.7
Command speed
Da.8
Dwell time
Da.9
M code
Da.10
8000
8001
8002
8004
8005
8006
8007
8008
8009
8010
8011
8012
8014
8015
8016
8017
8018
8019
8020
8021
8022
8024
8025
8026
8027
8028
8029
13980
13981
13982
13984
13985
13986
13987
13988
13989
13990
13991
13992
13994
13995
13996
13997
13998
13999
b15 b12 b0 b4 b8
Control system Da.1
Da.2
Deceleration time No.
Da.3
Da.4
Operation pattern
Acceleration time No.
Configuration of positioning identifier
Up to 600 positioning data items can be set (stored) for each axis
in the buffer memory address shown on the left.
This data is controlled as positioning data No. 1 to 600 for each axis.
One positioning data item is configured of the items shown in the
bold box.
Buffer memory
Da.5
Axis to be
interpolated
3
2
Positioning data No. 1
3
Positioning address/
movement amount
Da.6