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43
SECTION 4
Writing and Inputting the Program
This section explains the basic steps and concepts involved in writing a basic ladder diagram program, inputting the pro-
gram into memory, and executing it. It introduces the instructions that are used to build the basic structure of the ladder
diagram and control its execution. The entire set of instructions used in programming is described in Section 5 Instruc-
tion Set.
4-1
Basic Procedure
44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2
Instruction Terminology
44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3
Basic Ladder Diagrams
45
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-1
Basic Terms
45
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-2
Mnemonic Code
46
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-3
Ladder Instructions
47
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-4
OUTPUT and OUTPUT NOT
50
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-5
The END Instruction
50
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-6
Logic Block Instructions
51
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-7
Coding Multiple Right-hand Instructions
58
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4
The Programming Console
58
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-1
The Keyboard
59
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-2
PC Modes
60
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-3
The Display Message Switch
62
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5
Preparation for Operation
62
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-1
Entering the Password
62
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-2
Buzzer
63
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-3
Clearing Memory
63
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-4
Registering the I/O Table
65
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-5
Clearing Error Messages
66
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-6
Verifying the I/O Table
66
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-7
Reading the I/O Table
67
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-8
Clearing the I/O Table
69
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-9
NET Link Table Transfer
70
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6
Inputting, Modifying, and Checking the Program
72
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-1
Setting and Reading from Program Memory Address
72
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-2
Entering and Editing Programs
73
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-3
Checking the Program
76
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-4
Displaying the Cycle Time
78
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-5
Program Searches
79
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-6
Inserting and Deleting Instructions
80
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-7
Branching Instruction Lines
83
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-8
Jumps
87
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-7
Controlling Bit Status
89
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-7-1
DIFFERENTIATE UP and DIFFERENTIATE DOWN
89
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-7-2 KEEP
89
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-7-3
Self-maintaining Bits (Seal)
90
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-8
Work Bits (Internal Relays)
90
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-9
Programming Precautions
92
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-10 Program Execution
94
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Содержание SYSMAC C200H
Страница 1: ...OPERATION MANUAL C200H CPU01 E 03 E 11 E SYSMAC Programmable Controllers Cat No W130 E1 05 ...
Страница 2: ...C200H Programmable Controllers CPU01 E 03 E 11 E Operation Manual Revised June 2003 ...
Страница 3: ...iv ...
Страница 5: ...vi ...
Страница 8: ...TABLE OF CONTENTS ix Glossary 345 Index 363 Revision History 369 ...
Страница 342: ...336 Programmer Program Date Page Word Contents Notes Word Contents Notes Data Storage ...
Страница 374: ...Cat No W130 E1 05 C200H Programmable Controllers CPU01 E 03 E 11 E OPERATION MANUAL ...