YASKAWA SIGMA-7 Series, Product Manual, Page: 29 / 187

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Connecting Linear Encoders
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8.1 Installation Conditions for Linear Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.1.1 SGLG Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.1.2 SGLF Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.1.3 SGLT Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.2 Mounting Linear Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.2.1 Linear Encoders from Heidenhain Corporation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.2.2 Linear Encoders from RSF Elektronik GmbH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.2.3 Linear Encoders from Renishaw PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.2.4 Linear Encoders from RLS d.o.o. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.2.5 Absolute Linear Encoders from Mitutoyo Corporation . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
8.2.6 Linear Encoders from Magnescale Co., Ltd. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
8.3 Adjusting Linear Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
Connections between Servomotors and SERVOPACKs
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9.1 Selecting Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.1 Linear Encoder Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.2 Serial Converter Unit Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.3 Sensor Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9.1.4 Serial Converter Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
9.2 Wiring Servomotors and SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
9.2.1 Wiring Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
9.2.2 Wiring Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
Maintenance and Inspection
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10.1 Periodic Inspections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.1.1 Linear Servomotor Inspections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.1.2 Linear Encoder Inspections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
10.2 Disposing of Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
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