YASKAWA SIGMA-7 Series, Product Manual, Page: 28 / 187

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5.2 Ratings and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.2.1 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
5.2.2 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6
5.2.3 Force-Motor Speed Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7
5.2.4 Servomotor Overload Protection Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-9
5.3 External Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
5.3.1 SGLTW-20: Standard Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-10
5.3.2 SGLTW-35: Standard Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-13
5.3.3 SGLTW-35

H

: High-efficiency Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-16
5.3.4 SGLTW-40: Standard Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-18
5.3.5 SGLTW-50: High-efficiency Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-21
5.3.6 SGLTW-80: Standard Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-23
5.4 Selecting Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26
5.4.1 Cable Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-26
5.4.2 Linear Servomotor Main Circuit Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-27
Equipment Design Precautions
6
6.1 Influence of Magnetic Attraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.1.1 SGLF Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
6.1.2 SGLT Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3
6.2 Influence of Magnetic Way Leakage Flux . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.2.1 SGLG Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-4
6.2.2 SGLF Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-4
6.2.3 SGLT Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5
6.3 Special Precautions for SGLT Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.4 Precautions for Water-Cooled Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Servomotor Installation
7
7.1 Installation Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.1.1 Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2
7.1.2 Installation Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2
7.2 Installation Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.2.1 SGLG Servomotors (Coreless Models) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-3
7.2.2 SGLF Servomotors (Models with F-type Iron Cores) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-5
7.2.3 SGLT Servomotors (Models with T-type Iron Cores) . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-10
7.3 Servomotor Temperature Increase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16