CANopen-Kommunikation
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TR - EMO - BA - DGB - 0013 - 00
05/16/2007
Beispiel 1: Default
•
Beschleunigungseinheit = (U/100)min /sec (am Abtrieb)
•
Abtriebsumdrehung = 1 U/ sec = 60 (U x100
1
) /min /sec
•
Getriebefaktor = 1
•
Default-Wert für Geschwindigkeitsgeberauflösung, 2
31
Folgende Werte sind in Objekt Geschwindigkeitsfaktor [
0x6097
] einzutragen:
Subindex 1:
31
2
Subindex 2:
30000000
1
6000
5000
=
•
Berechung: (2
31
/ 5000) x 1 / 6000 = 2
31
/ [(5000*6000) / 1]
Beispiel 2:
•
Beschleunigungseinheit = (Grad/10) /sec
2
(am Abtrieb)
•
Abtriebsumdrehung =1 U/sec = 3600 (Grad /10
1
) / sec
2
•
Getriebefaktor = 1
•
Default-Wert für Geschwindigkeitsgeberauflösung, 2
31
Folgende Werte sind in Objekt Geschwindigkeitsfaktor [
0x6097
] einzutragen:
Subindex 1:
31
2
Subindex 2:
18000000
1
3600
5000
=
•
Berechung: (2
31
/ 5000) x 1 / 3600 = 2
31
/ [(5000*3600) / 1]
Beispiel 3:
•
Beschleunigungseinheit = (mm/1000) /sec
2
(am Abtrieb)
•
Weg pro Getriebeumdrehung = 2 mm / Objekt (0x6093)
•
Abtriebsumdrehung = 1 U/sec = 2 (mm x 1000
1
/sec)
•
Getriebefaktor = 1
•
Default-Wert für Geschwindigkeitsgeberauflösung, 2
31
Folgende Werte sind in Objekt Geschwindigkeitsfaktor [
0x6097
] einzutragen:
Subindex 1:
31
2
Subindex 2:
10000000
1
2000
5000
=
•
Berechung: (2
31
/ 5000) x 1 / 2000 = 2
31
/ [(5000*2000) / 1]
1
Auflösungsfaktor
