Fuji Electric ALPHA7, Руководство пользователя

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CHAPTER 16 APPENDIXES
Parameter List
7
16
No.
Name Power
Control mode Record of
reference
value
Position Speed Torque
30
Zero speed range － ○ ○ ○
31
Deviation unit selection － ○ － －
32
Zero deviation range/In-position
range
－ ○ － －
33
In-position output format ○ ○ － －
34
In-position minimum OFF time/
Single shot ON time
－ ○ － －
35
In-position judgment time － ○ － －
36
Acceleration / deceleration selection
at speed control
－ － ○ －
37
Acceleration time 1 － ○ ○ ○
38
Deceleration time 1 － ○ ○ ○
39 Acceleration time 2
－ ○ ○ ○
40
Deceleration time 2 － ○ ○ ○
41
Manual feed speed 1/speed limit 1 at
torque control
－ ○ ○ ○
42
Manual feed speed 2/speed limit 2 at
torque control
－ ○ ○ ○
43
Manual feed speed 3/speed limit 3 at
torque control
－ ○ ○ ○
44
Manual feed speed 4/speed limit 4 at
torque control
－ ○ ○ ○
45
Manual feed speed 5/speed limit 5 at
torque control
－ ○ ○ ○
46
Manual feed speed 6/speed limit 6 at
torque control
－ ○ ○ ○
47
Manual feed speed 7/speed limit 7 at
torque control
－ ○ ○ ○
 PA1_: Control gain and filter setting parameter
No.
Name Power
Control mode Record of
reference
value
Position Speed Torque
51
Moving average S-curve time － ○ － －
52
Low-pass filter (for S-curve) time
constant
－ ○ ○ －
53
Command pulse smoothing function － ○ － －
54
Position command response time
constant
－ ○ － －
55
Position loop gain 1 － ○ － －