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43
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Parameters for Selecting Function
Parameters for Adjusting Time Constants of Gain Filters, etc.
Parameter
NO.
Parameter description
Range
Default
Unit
Related control
1st position loop gain
1st velocity loop gain
1st velocity loop integration time constant
1st speed detection filter
1st torque filter time constant
Velocity feed forward
Feed forward filter time constant
(Internal use)
2nd position loop gain
2nd velocity loop gain
2nd velocity loop integration time constant
2nd speed detection filter
2nd torque filter time constant
Notch frequency
Notch width selection
Disturbance torque obserber
10 〜 2000
1 〜 3500
1 〜 1000
0 〜 5
0 〜 2500
0 〜 100
0 〜 6400
――
10 〜 2000
1 〜 3500
1 〜 1000
0 〜 5
0 〜 2500
100 〜 1500
0 〜 4
0 〜 8
50
《100》
50
4
《50》
0
0
――
50
《100》
50
4
《50》
1500
2
8
1/s
Hz
ms
――
0.01ms
%
0.01ms
――
1/s
Hz
ms
――
0.01ms
Hz
――
――
P
P・S・T
P・S・T
P・S・T
P・S・T
P
P
――
P
P・S・T
P・S・T
P・S・T
P・S・T
P・S・T
P・S・T
P・S・T
*
1 0
*
1 1
*
1 2
*
1 3
*
1 4
*
1 5
*
1 6
*
1 7
*
1 8
*
1 9
*
1 A
*
1 B
*
1 C
*
1 D
*
1 E
*
1 F
Parameter
NO.
Parameter description
Range
Default
Default
Related control
mode
Axis address
Initial LED status
Control mode set-up
Analogue torque limit inhibit
Overtravel Input inhibit
Internal speed switching
ZEROSPD input selection
Speed monitor(SP) selection
Torque monitor (IM) selection
TLC output selection
ZSP output selection
Absolute encoder set-up
Baud rate set-up of RS232C
Baud rate set-up of RS485
Internal use
0 〜 15
0 〜 2
0 〜 10
0 〜 1
0 〜 1
0 〜 2
0 〜 1
0 〜 9
0 〜 10
0 〜 5
0 〜 5
0 〜 2
0 〜 2
0 〜 2
――
1
1
1
1
1
0
0
3
0
0
1
1
2
2
――
――
――
――
――
――
――
――
――
――
――
――
――
――
――
――
P・S・T
P・S・T
P・S・T
P・S
P・S・T
S
S
P・S・T
P・S・T
P・S・T
P・S・T
P・S・T
P・S・T
P・S・T
――
* 0 0
* 0 1
* 0 2
*
0 3
*
0 4
*
0 5
* 0 6
*
0 7
*
0 8
*
0 9
*
0 A
* 0 B
* 0 C
* 0 D
0 E、
0 F
P: Position、S: Velocity、T:Torque
For values marked with << >>, see <Note> in page 44. For values marked with *, see
page 46.
Preparetions and Adjustments
(Pr □□)
mode
(Pr □□)
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com