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26
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System configutration and wiring
● MSMA 750W or smaller, and MQMA
● MSMA 1kW or larger、MDMA、MFMA、MHMA、MGMA
* 2
If you use an absolute encoder ([C]) or absolute/incremental encoder
([D]) as an incremental encoder, you don't need to connect the back-up
battery.
shows a pair of twisted wires.
キャノンプラグ
モータ側
ドライバ側
中継ケーブル
FG
0V
0V
o
5V
o
5V
o
5V
0V
FG
RX/TX
RX/TX
+5V
MS3106B20-29S
MS3102A20-29P
0V
CN SiG
5
T
6
S
17
K
18
4
2
3
1
20
L
H
G
J
SD
SD
3.6VG
3.6V+
BATT+
BATT-
*
2
(日本航空電子製)
(日本航空電子製)
エンコーダ電源
Wiring Diagram
(
Driver with a 17 bits absolute encoder ([C]*1)
Driver with a 17 bits absolute/incremental encoder ([D]*1)
)
黒
黄/緑
白
紫
水色
桃
赤
モータ側
ドライバ側
(日本AMP製)
(日本AMP製)
中継ケーブル
0V
o
5V
SD
FG
SD
3.6V+
3.6VG
0V
o
5V
o
5V
0V
FG
RX/TX
RX/TX
172161-1
*
2
172169-1
CN SiG
17
4
2
3
1
20
6
5
18
4
2
1
5
7
8
3
BATT+
BATT-
+5V
0V
エンコーダ電源
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