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13
5.5.
Applikationsp rofile
Die Verwendung von Applikationsprofilen ist die beste Vorgehensweise für die Neigungsmessung in
verschiedenen Anwendungen. Jedes Profil hat eine einzigartige Kombination von Parametern, die die
Verarbeitung zwischen Beschleunigungs-MEMS und Gyroskop-MEMS ausbalancieren, um die beste
Messqualität für diese Anwendung zu erzeugen.
Es werden vier Anwendungsprofile bereitgestellt, die über das CAN-Objekt 3004
h
konfiguriert werden können. Da
sie zur Verbesserung der Neigungsmessung gedacht sind, sind die Profile nur in einem Funktionsmodus
wirksam, in dem die Neigungsausgänge gültig sind (Modus 0, 1, 2, 5 und FF). Für jedes Profil stehen zwei
Parameter zur Optimierung der Ausgänge zur Verfügung.
Applikations-
profil
Applikationen
Benutzerdefinierbare Parameter
Profile 0
Static
Nicht-dynamische Anwendungen
(Gyroskop ist deaktiviert)
Objekt
3021
Output filter (default 100 ms)
Moving average filter (default 10)
Profile 1
Dynamic (fast
mode)
(factory default)
>10° /s
Dynamische Anwendungen mit
mäßigen bis schnellen
Bewegungen/Vibrationen wie z. B.
Baggern, Start/Stopp-Fahren,
Drehen usw.
Objekt
3022
Output filter (default disabled / 0ms)
Moving average filter (default disabled / 0)
Profile 2
Dynamic (slow
mode)
<10° /s
Dynamische Anwendungen mit
langsamen
Bewegungen/Vibrationen wie z. B.
Kräne, Plattformen,
Scherenhebebühnen usw.
Objekt
3023
Output filter (default 50 ms)
Moving average filter (default 10)
Profile 3
Dynamic
(platform
levelling)
Dynamische Anwendungen mit
geringen
Bewegungen/Vibrationen wie z. B.
Nivellierung von Plattformen usw.
Objekt
3024
Output filter (default 100 ms)
Moving average filter (default 10)
Tabelle 2 - Applikationsprofile
Benutzerdefinierbare
Parameter
Funktion
Wert
Output Filter
(subindex 06
h
)
Tiefpassfilter 1er Ordnung für alle
Messachsen.
(
→
5.3.3 Digitale Filter)
Wertebereich: 0
d
~ 10 000
d
(ms)
Eine längere Filterzeit führt zu einer
sanfteren Reaktion auf
Spitzen/Beschleunigungen, aber auch
zu einer langsameren Reaktion auf
physikalische Bewegungen.
Moving average filter
TPDO1, TPDO2
(subindex 07
h,
08
h
)
Filter mit gleitendem Mittelwert, um
Rauschen zu filtern.
(
→
5.3.3 Digitale Filter)
N Wertebereich: 0
d
– 10
d
Ein größeres N (Anzahl der
Abtastungen) führt zu weniger
Rauschen und einer glatteren Ausgabe,
aber auch zu einer langsameren
Reaktion auf physikalische
Bewegungen.
Tabelle 3
– Benutzerdefinierbare Parameter für Applikationsprofile
Die vom Anwender einstellbaren Parameter können über die CAN-Objekte 3021
h
~ 3024
h
für die vorhandenen
Applikationsprofile feinabgestimmt werden, während die Objekte 3025
h
~ 3027
h
für zukünftige Profile reserviert
sind.
