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4.4.
CAN Te rminieru ng
Ein CAN-Bus sollte ordnungsgemäß terminiert werden, um Signalreflexionen zu vermeiden. Der dynamische
Neigungssensor verfügt über einen internen Abschlusswiderstand von 120 Ohm. Standardmäßig ist dieser
deaktiviert, er kann aber mit Objekt 3003
h
aktiviert werden.
Für CANopen-Geräte sind ein separater M12-Abschlusswiderstand und ein T-Stecker als Zubehör erhältlich:
Abb. 5 - M12 Stecker 5-Pin
Abschlusswiderstand
(BCC09MR)
Abb. 6 - M12 Buchse 5-Pin
Abschlusswiderstand
(BCC0A08)
Abb. 7 - M12 T-Stecker
5-Pin (BCC08CA)
Die Verwendung eines separaten Abschlusssteckers anstelle des internen Abschlusswiderstands hat den Vorteil,
dass ein externer Abschlussstecker deutlich sichtbar ist. Dadurch wird eine versehentliche Doppelterminierung
vermieden, die zu einer Fehlfunktion des gesamten CAN-Busses führen kann.
