www.balluff.com
4
3.
Kurzrefe renz
Allgemein
•
1-Achs ± 180° und 2-Achs ± 30° dynamischer Neigungssensor
•
Ausgangstyp: CANopen
•
Neigungs-, Beschleunigungs-, Gyroskop-Ausgänge definiert durch Funktionsmodi
(→ Objekt 3007
h
)
•
4 Applikationsprofile für die Neigungsmessung in spezifischen Anwendungen
(→ Objekt 3004
h
)
•
Sensorausgänge können über TPDO-Mapping-Parameter angepasst werden
(→ Objekt 1A00
h
)
•
Interne Abtastrate MEMS: 1000Hz; Ausgangsrate: 100 Hz
•
Dynamische Neigungsapplikationsgrenzen: max. Beschleunigung 1,5 g, max. Winkelrate 500°/s
•
Ausgangsfilter: einstellbares Tiefpassfilter 1. Ordnung (LPF)
(→
sub 06
h
von Objekt 3021
h
bis 3024
h
oder Objekt 300E
h
)
•
Gleitender Mittelwertfilter: Mittelungszeitintervall einstellbar von 10 ms bis 100 ms
(→ sub 07
h
von Objekt
3021
h
bis 3024
h
oder Objekt 300D
h
)
•
Zugelassen für den Automobilbereich, Zulassungsnummer: E4-10R-05-4662
CAN, CANopen
•
CAN-Schnittstelle: CAN2.0 A/B (konform mit ISO11898-1&2)
•
CANopen-Anwendungsschicht und Kommunikationsprofil: EN50325-4 (CiA301 v4.0 und 4.2.0)
•
CANopen-Geräteprofil für Neigungssensor: CiA410
•
LSS (Layer Setting Service) implementiert
•
TPDO1 (CAN-ID: 180
h
+ Node ID) und TPDO2 (CAN-ID: 280
h
+ Node ID)
•
Ausgänge: Neigung X-Achse (längs) in object 6010
h
;
Neigung Y-Achse (quer) in
Objekt 6020
h
•
Interner schaltbarer CAN-Abschlusswiderstand: default off
(→ Objekt 3003
h
)
•
CAN bus bit Rate: default 250 kbit/s
(→ Objekt 3001
h
)
•
Node ID: default 01
h
(→ Objekt 3000
h
Bereich 01
h
- 7F
h
, max. 127 Knoten)
•
Heartbeat: default on, 2 s
(→ Objekt 1017
h
)
•
Zwei Modi der PDO Übertragung
(→ Objekt 1800
h
/ 1801
h
)
- Event mode: default on, Ereignis-Timer default 100 ms (Bereich 10 ms
– 500 ms)
- Sync mode: default off
•
Vendor ID Balluff: 010000E8
h
(→ Objekt 1018
h
)
•
Firmware Version auslesbar über das CAN Object Dictionary
(→ Objekt 3001
h
)
•
Seriennummer-Format: xxxxxx-xxx
(→ Objekt 3001
h
)
•
Nullabgleich der Neigung verfügbar über CAN Object Dictionary (
→ Objekt 300F
h
).
•
Voreingestellte Neigungseinstellung verfügbar über
CAN Object Dictionary (→ Objekt 6012
h
und 6022
h
).
•
Hochfahren im NMT-Betriebszustand
(→Objekt 1F80
h
)
•
Negative Werte: Zweierkomplement
•
Byte-Reihenfolge auf CAN-Bus: Little-Endian (niederwertigstes Byte zuerst)
