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5.10.
Firmware Verwaltung
Die werkseitig installierte Firmware-Version kann mit dem Objekt 100A
h
Manufacturer software version abgefragt
werden. Das Nachrichtenformat ist "Vx.x.x" in ASCII, z. B.: V1.0.0.
5.11.
Laden der Werkseinste ll ung
Das Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen oder das Laden der Werkseinstellungen ermöglicht es dem
Benutzer, das Gerät auf seine ursprünglichen Herstellereinstellungen zurückzusetzen. Die Kundeneinstellungen,
die im EEPROM gespeichert wurden, werden durch die Werkseinstellungen überschrieben.
Mit dem Objekt 1011
h
können die unten aufgeführten Werkseinstellungen wiederhergestellt werden.
Kundenspezifische Produkte können andere Werkseinstellungen haben, die von diesem Handbuch abweichen
können. Diese kundenspezifischen Werkseinstellungen entnehmen Sie bitte dem Datenblatt Ihrer
kundenspezifischen Produkte.
Standard-Werkseinstellung
– Kommunikationsparameter
Parameter
Objekt
Standardwert
COB-ID SYNC
1005
h
00000080
h
Communication Cycle Period
1006
h
00
h
Guard Time
100C
h
00
h
Life Time factor
100D
h
00
h
COB-ID EMCY
1014
h
00000081
h
Emergency Inhibit Time
1015
h
00
h
Producer heartbeat time
1017
h
2000
d
– 2000 ms
Error behaviour
1029
h
00
h
- Switch to pre-operational
NMT Start-up behaviour
1F80
h
00000000
h
– Start in operational
Node ID
3000
h
01
h
Baud Rate
3001
h
03
h
-
250 kBit/s
Termination resistor
3003
h
00
h
- Disabled
Error masks
301E
h
80001D40
h
Tabelle 8
– Werkseitig voreingestellte Standard-Kommunikationsparameter
Standard Werkseinstellung - Applikationsparameter
Parameter
Objekt
Standardwert
Application Profile
3004
h
01
h
– Profile1: Dynamic (fast mode)
Function mode
3007
h
00
h
– Inclination (CiA 410)
Moving Average filtering
3022
h
sub 07
h
and 300D
h
00
h
– Moving Average filtering OFF
Output Filter time
3022
h
sub 06
h
and 300E
h
00
h
– Output filter OFF
Operating parameters
6011
h
, 6021
h
02
h
Pre-set inclination value
(zero values)
6012
h,
6022
h
00
h
Offset inclination value
(Zero offset)
6013
h,
6023
h
Zero offset by calibration at factory.
Various per sensor
Tabelle 9
– Werkseitig voreingestellte Standard-Applikationsparameter
