Balluff BSI R65K0-HXXA-M-S92 Series, Configuration Manual

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Data
Type
Access Object Name and
description
Factory Default Detail
1A00
h
TPDO1 mapping
parameter 7.1.12
00
h
U8 rw Number of mapped
application objects in
TPDO 01
h
– 1 axis ±180°
02
h
– 2 axes ±30°/±90°
01
h
U32 rw Mapping object1 60100010
h
02
h
U32 rw Mapping object2 60200010
h
03
h
U32 rw Mapping object3 00000000
h
04
h
U32 rw Mapping object4 00000000
h
1A01
h
TPDO2 mapping
parameter 7.1.12
00
h
U8 rw Number of mapped
application objects in
TPDO 00
h
– Disabled
01
h
U32 rw Mapping object1 64010110
h
02
h
U32 rw Mapping object2 64010210
h
03
h
U32 rw Mapping object3 64010310
h
04
h
U32 rw Mapping object4 00000000
h
1F80
h
00
h
U32 rw NMT Start-up behaviour
00000004
h
: start in state
pre-operational
00000000
h
: start in state
operational
00000000
h
7.1.13
Tabelle 16 - Communication Profile
Um Kommunikationsparameter dauerhaft im EEPROM des Geräts zu speichern, verwenden Sie nur das
CAN-Objekt 1010h, da sonst die Änderungen nach einem Power-Cycle verloren gehen. Alle nicht in der Tabelle
beschriebenen Indizes bzw. Subindizes sind ausschließlich für den Werksgebrauch reserviert.
7.1.1. Objekt 1001
h
Error register
Dieses Objekt zeigt den Typ eines erkannten Fehlers an. Dies ist ein Teil der EMCY-Meldung.
Bit Fehlertyp Beispiel
0 Allgemeiner Fehler 00
h
– kein Fehler
(dieses Bit wird auf 1 gesetzt, wenn ein anderes Fehlerbit
gesetzt ist)
1 Strom 03
h
2 Spannung 05
h
3 Temperatur 09
h
4 Kommunikationsfehler 11
h
5 Geräteprofilspezifisch 21
h
6 Reserviert, immer 0
7 Manufacturer-specific 81
h
- Herstellerfehler erkannt
Tabelle 17
– Fehlerregister