YASKAWA SGDS Sigma III Series, User Manual

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Sigma III User’s Manual Index
Index - 7
T
temperature regulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–2
temperature-resistant vinyl cable . . . . . . . . . . . . . . 4–2
terminal processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–15
terminating multiple axis connections . . . . . . . . . 5–13
terminator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–19
terminators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–23
TGON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–11
torque control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–39
torque control tolerance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–2
torque reference filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–46
torque reference filter time constant . . . . . . . . . . 11–40
transmission bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–14, 6–4
transmission cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–4, 5–14
transmission speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–4
travel distance per load shaft revolution . . . . . . . . 7–15
trial operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–4
troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–2
troubleshooting for malfunction without alarm display
10–20
troubleshooting of alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–7
troubleshooting of warning . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–7
TRQCTRL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–39
turn sensor OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–23
turn sensor ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–22
U
UL standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–10
undershooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–24
using more than one SERVOPACK . . . . . . . . . . . 5–22
V
V-CMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–11
VELCTRL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–38
velocity control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–38
vibration reduction functions . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–6
vibration suppression on stopping . . . . . . . . . . . . . 8–48
vibration/shock resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–2
vinyl cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–2
VLT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–11
voltage regulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–2
voltage resistance test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–6
W
WARN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–11
warning display and troubleshooting . . . . . . . . . . 10–18
warning displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–6
winding resistance loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–9
wiring absolute encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–7
wiring for noise control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–19
wiring incremental encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–7
wiring main circuit terminal block . . . . . . . . . . . . . . 5–3
wiring MECHATROLINK communications . . . . . 5–13
wiring precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–18
write non-volatile parameter . . . . . . . . . . . . 6–18, 6–46
write parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–8, 6–45
Z
ZRET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–36