YASKAWA SGDS Sigma III Series, User Manual

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Sigma III User’s Manual Index
Index - 1
Index
Symbols
/BK signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–32
Numerics
400V power supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–23
A
a voltage conversion transfer . . . . . . . . . . . . . . . . 5–23
absolute encoder
setup (initialization) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–43
absolute encoder battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–11
absolute encoder zero point position offset . . . . . . 7–37
absorbable energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–10
AC/DC reactor for harmonic suppression . . . . . . . 5–24
AC/DC reactors
selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–26
specifications and external dimensions . . . . . 4–18
acceleration/deceleration function . . . . . . . . . . . . 7–18
ADJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–40, 11–38
adjusting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–40
adjusting command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–38
advanced autotuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–13
alarm display and troubleshooting . . . . . . . . . . . . 10–7
alarm display table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–3
alarm reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–3
ALM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–11
ALM_CLR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–13
ALM_RD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–11, 6–45
aluminum electrolytic capacitor replacement . . . 10–25
ambient/storage humidity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–2
ambient/storage temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–2
analog monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–28, 8–50
analog monitor cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–23
apply brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–20
automatic offset adjustment of motor current detection
signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–45
autotuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–38
autotuning functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–4
axis end specifications, servomotors . . . . . . . . . . . . 1–4
B
ball screw pitch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–15
ball screws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–17
base-mounted type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–20
battery case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–11
battery installed on the host controller end . . . . . . 4–11
baud rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–4
belts and pulleys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–17
BK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–11
brake interlock signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–11
BRK_OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–21
BRK_ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–20
built-in regenerative resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–25