YASKAWA CR700, Technical Manual, Page: 841 / 886

EZZ023535
6 / 35
3.4 Block Diagram
Figure 3.3 Block Diagram of Synchronous Control
M
ast
e
r
enc
oder
speed
E
nco
de
r 2
pa
ra
met
e
r
(F1-
31
)
E
nco
de
r 1
pa
ra
met
e
r
(F1-
01
)
Cal
culat
io
n o
f
mast
er
en
co
de
r
spe
e
d
stand
ard
Mast
er
PG
Fre
f
(U
9-1
2)
Cal
culat
io
n o
f
fr
e
quen
cy
ref
er
enc
e
(m
ech
an
ic
al
gea
r
ratio
)
F
ref
Aft
er
Ge
ar
(U
9-1
3)
F
ref
Aft
er
Adj
(U
9-1
5)
Cal
culat
io
n o
f
fr
e
quen
cy
ref
er
enc
e
(dig
ital
ge
ar
r
at
io
)
MF
I Al
ig
nm
ent
fro
m
s
ta
nda
rd
fr
eq
ue
nc
y
dev
iatio
n
SpdProp Low
e
rL
im
(S
A-56)
Sl
av
e
mod
e
(S
A-
31
)
F
req
ue
ncy
ref
er
enc
e
R
at
io
2 S
el
ect
MF
DI
Po
sitio
n P
G
ai
n (S
A
-
51
)
Po
sitio
n I
T
im
e
(S
A
-52
)
Po
s F
ilt
er
Tim
e (S
A
-53
)
Po
s PI L
imit
(S
A
-54
)
Mast
er
pu
ls
e
c
o
unt
S
lav
e p
u
ls
e
co
unt
E
nco
de
r
2
P
uls
e
Co
unt
(P
P
R
)
(F
1-
31
)
E
nco
de
r
1
P
uls
e
Co
unt
(P
P
R
)
(F
1-
01
)
Digit
al
gear
r
atio
A
dv
an
ce
/
R
e
ta
rd
M
F
D
I
P
o
sit
io
n e
rro
r MF
D
I
del
et
e
Co
mm
un
ic
at
io
ns
adv
an
ce
/ret
ard
co
unt
Cal
culat
io
n o
f
po
sitio
n
de
vi
atio
n
Po
sitio
n E
rro
r
(U
9-1
8)
Po
sitio
n e
rro
r
Re
se
t MFDI
Po
sitio
n e
rro
r
int
e
gr
atio
n
Re
se
t MFDI
Position
co
nt
ro
l
ou
tpu
t
(U
9-2
1)
Position c
on
troller
Position P Ou
t
(U
9-1
9)
Position I Ou
t
(U
9-2
0)
Alig
nm
en
t
co
mma
nd
Mast
er
Tr
igg
er
swit
ch
Sl
av
e
T
ri
gger
swi
tch
Si
mple
MFI
Alig
nm
en
t
Master
Cts/5ms
(U9-16)
Slave
Cts/5ms
(U9-17)
MF
I Al
ig
nm
ent
to
sta
nda
rd
fre
quen
cy
dev
iatio
n
Pos Trim Mode (S
A-
55
)