PT
226
•
EŽDŽĚŽ/E&KĠƉŽƐƐşǀĞůĂƟǀĂƌŽĂƵƚŽŵĂƟƐŵŽƉĂƌĂǀĞƌŝĮĐĂƌĞŵƚĞŵƉŽƌĞĂůŽƐĞƵĨƵŶĐŝŽŶĂŵĞŶƚŽ͘
•
ƉŽƐƐşǀĞůĐŽŶƚƌŽůĂƌŽƐĚŽŝƐŵŽƚŽƌĞƐĞŵƐĞƉĂƌĂĚŽŶŽŵŽĚŽKDKWZKZWZ^Ed͕ŝŐŶŽƌĂŶĚŽŽƐ
ĚŝƐƉŽƐŝƟǀŽƐĚĞƐĞŐƵƌĂŶĕĂŝŶƐƚĂůĂĚŽƐ;ĨŽƚŽĐĠůƵůĂƐ͕ĂƌĞƐƚĂƐƐĞŶƐşǀĞŝƐ͕^dKWͿĞĂŵĞŶƐĂŐĞŵĚĞƐŽůŝĐŝƚĂĕĆŽ
ĚĞĚĂĚŽƐĚĞƉŽƐŝĕĆŽΗ
G$W$
ΗĐŽŵĞdžĐĞĕĆŽĚĂĚĞƚĞĕĆŽĚĞŽďƐƚĄĐƵůŽ͘KĐŽŶƚƌŽůŽĚŽDKdKZϭĠƉŽƐƐşǀĞů
ƋƵĂŶĚŽŶŽǀŝƐŽƌƐĆŽĞdžŝďŝĚŽƐ͗
&17
,
U3
,
$ 3
e
D%V
͖ŽĐŽŶƚƌŽůŽĚŽDKdKZϮĠƉŽƐƐşǀĞůƋƵĂŶĚŽƐĆŽ
ĞdžŝďŝĚŽƐ
&17
,
U3
,
$ 3
e
D%6
͘
p1
p2
Exemplo:
1-CARREGAR
2-EMITIR
ABRE
FECHA
ou
ou
ABRE
FECHA
ou
dentro 1 s
3-RE-CARREGAR
ABRE
FECHA
ou
•
K DKdKZ Ğŵ ĐĂƵƐĂ ĂƟǀĂͲƐĞ ĚƵƌĂŶƚĞ Ă ĂďĞƌƚƵƌĂ ƉƌĞƐƐŝŽŶĂŶĚŽ Ă ƚĞĐůĂ
S
Η^d WZ /DΗ͕ ĂƟǀĂͲƐĞ
durante o fecho pressionando a tecla
T
Η^dWZ/yKΗ͘
•
WŽƌƌĂnjƁĞƐĚĞƐĞŐƵƌĂŶĕĂ͕ƉĂƌĂĂƟǀĂƌĂĨƵŶĕĆŽ;ĂďĞƌƚƵƌĂͬĨĞĐŚŽͿĐŽŵKWZKZWZ^Ed͗ƉƌĞƐƐŝŽŶĞĂ
ƚĞĐůĂ͕ůŝďĞƌƚĞͲĂĞĚĞŶƚƌŽĚĞϭƐǀŽůƚĞĂƉƌĞƐƐŝŽŶĄͲůĂĚĞŶŽǀŽŵĂŶƚĞŶĚŽͲĂƉƌĞƐƐŝŽŶĂĚĂ͘ĂƟǀĂĕĆŽƚĞƌŵŝŶĂ
ĐŽŵĂůŝďĞƌƚĂĕĆŽĚĂƚĞĐůĂ͘
dEK͗ ƵƌĂŶƚĞ Ž ĐŽŶƚƌŽůŽ͕ Ă ĐŽŶƚĂŐĞŵ ĚĂƐ ƌŽƚĂĕƁĞƐ ĚŽ ŵŽƚŽƌ ;ƉŽƐŝĕĆŽͿ Ġ ĂƚƵĂůŝnjĂĚĂ ŵĂƐ Ž
ĐŽŶƚƌŽůŽƐŽďƌĞŽĚĞƐůŽĐĂŵĞŶƚŽĚĂƐƉŽƌƟŶŚŽůĂƐƉŽĚĞƌŝĂĐĂƵƐĂƌƉƌŽďůĞŵĂƐ͘ŶƚĞƐĚĞƐĂŝƌĚŽŵŽĚŽ/E&K͕
ĠƌĞĐŽŵĞŶĚĂĚŽƌĞƉŽƐŝĐŝŽŶĂƌĂƐƉŽƌƟŶŚŽůĂƐĂĚĞƋƵĂĚĂŵĞŶƚĞ
•
WĂƌĂƐĂŝƌĚŽDŽĚŽ/E&KƉƌĞƐƐŝŽŶĞĚƵƌĂŶƚĞĂůŐƵŶƐƐĞŐƵŶĚŽƐĂƚĞĐůĂ
TEST
͘
17
Desbloqueio mecânico
EĂĂƵƐġŶĐŝĂĚĞƚĞŶƐĆŽĠƉŽƐƐşǀĞůĚĞƐďůŽƋƵĞĂƌŽƉŽƌƚĆŽ͕ĐŽŶĨŽƌŵĞŵŽƐƚƌĂĚŽŶŽŵĂŶƵĂůĚĞƵƐŽĞŵĂŶƵƚĞŶĕĆŽ
ĚŽĂƵƚŽŵĂƟƐŵŽ͘ŽƌĞƐƚĂƵƌĂƌĂƚĞŶƐĆŽĞĂŽƌĞĐĞďĞƌŽƉƌŝŵĞŝƌŽĐŽŵĂŶĚŽ͕ĂƵŶŝĚĂĚĞĚĞĐŽŶƚƌŽůŽŝŶŝĐŝĂƵŵĂ
ŵĂŶŽďƌĂĚĞĂďĞƌƚƵƌĂƉĂƌĂŽŵŽĚŽĚĞƌĞĐƵƉĞƌĂĕĆŽĚĂƉŽƐŝĕĆŽ;ǀĞũĂŽĐĂƉşƚƵůŽϭϳͲϭϴͿ͘
WĂƌĂ^DZdzϱZϱͬ^DZdzϳZ͗
ŵĂƵƐġŶĐŝĂĚĞƚĞŶƐĆŽŽƵ
͕ĠƉŽƐƐşǀĞůĂďƌŝƌĞĨĞĐŚĂƌŵĂŶƵĂůŵĞŶƚĞŽ
ƉŽƌƚĆŽƐĞŵĚĞƐďůŽƋƵĞĄͲůŽ͕ĐŽŵŽŵŽƚŽƌƉĂƌĂĚŽ͘
O encoder absoluto
SMARTY/EMA
;ŝŶƐƚĂůĂĚŽĚĞĨĄďƌŝĐĂĞŵ
^DZdzZsZ^1s>
ĞŽƉĐŝŽŶĂůƉĂƌĂ^DZdz
/ZZsZ^1s>ͿƉĞƌŵŝƚĞăƵŶŝĚĂĚĞĚĞĐŽŶƚƌŽůŽĂƌĞĐƵƉĞƌĂĕĆŽŝŵĞĚŝĂƚĂĚĂƉŽƐŝĕĆŽƉŽƌĐĂĚĂŶŽǀŽĐŽŵĂŶĚŽ
ƌĞĐĞďŝĚŽ͘
18
Modo de recuperação de posição SEM encoder absoluto
ĞƉŽŝƐ ĚĞ ƵŵĂ ŝŶƚĞƌƌƵƉĕĆŽ ĚĞ ĞŶĞƌŐŝĂ ŽƵ ĂƉſƐ ĚĞ ĚĞƚĞƚĂƌ Ƶŵ ŽďƐƚĄĐƵůŽ ƉŽƌ ƚƌġƐ ǀĞnjĞƐ ĐŽŶƐĞĐƵƟǀĂƐ ŶĂ
ŵĞƐŵĂ ƉŽƐŝĕĆŽ͕ Ă ƵŶŝĚĂĚĞ ĚĞ ĐŽŶƚƌŽůŽ͕ ĐŽŵ Ž ƉƌŝŵĞŝƌŽ ĐŽŵĂŶĚŽ͕ ŝŶŝĐŝĂ ƵŵĂ ŵĂŶŽďƌĂ ŶŽ ŵŽĚŽ ĚĞ
ƌĞĐƵƉĞƌĂĕĆŽĚĂƉŽƐŝĕĆŽ͘
ƉſƐĂƌĞĐĞƉĕĆŽĚĞƵŵĐŽŵĂŶĚŽ͕ŽƉŽƌƚĆŽĐŽŵĞĕĂƵŵĂŵĂŶŽďƌĂĞŵďĂŝdžĂǀĞůŽĐŝĚĂĚĞ͘KůĂŵƉĞũĂŶƚĞƐĞ
ĂƟǀĂĐŽŵƵŵĂƐĞƋƵġŶĐŝĂĚŝĨĞƌĞŶƚĞĚŽĨƵŶĐŝŽŶĂŵĞŶƚŽŶŽƌŵĂů;ϯƐĂĐĞƐŽ͕ϭ͕ϱƐĂƉĂŐĂĚŽͿ͘
EĞƐƚĂĨĂƐĞ͕ĂƵŶŝĚĂĚĞĚĞĐŽŶƚƌŽůŽƌĞĐƵƉĞƌĂŽƐĚĂĚŽƐĚĂŝŶƐƚĂůĂĕĆŽ͘
ƚĞŶĕĆŽ͗
ŶĆŽĚġĐŽŵĂŶĚŽƐŶĞƐƐĂĨĂƐĞ͕
ĂƚĠŽƉŽƌƚĆŽƌĞĂůŝnjĂƌƵŵĂŵĂŶŽďƌĂĐŽŵƉůĞƚĂƉĂƌĂĂŵďĂƐĂƐƉŽƌƟŶŚŽůĂƐ͘
Se desbloquear de completamente aberto ou completamente fechado com a unidade de controlo
ĂůŝŵĞŶƚĂĚĂ͕ůĞǀĞĚĞŶŽǀŽĂƐƉŽƌƟŶŚŽůĂƐŶĂƐƉŽƐŝĕƁĞƐĞŵƋƵĞŽƉŽƌƚĆŽƐĞĞŶĐŽŶƚƌĂǀĂƉĂƌĂǀŽůƚĂƌĂďůŽƋƵĞĄͲ
ůŽ͘EŽƉƌŝŵĞŝƌŽĐŽŵĂŶĚŽƌĞĐĞďŝĚŽ͕ŽƉŽƌƚĆŽŝƌĄƌĞƚŽŵĂƌŽĨƵŶĐŝŽŶĂŵĞŶƚŽŶŽƌŵĂů͘
ATENÇÃO
͗ĂĐŽŶƐĞůŚĄǀĞůŶĆŽůŝďĞƌƚĂƌŽƉŽƌƚĆŽŶƵŵĂƉŽƐŝĕĆŽŝŶƚĞƌŵĠĚŝĂ͕ĂĮŵĚĞĞǀŝƚĂƌĂƉĞƌĚĂĚŽƐĚĂĚŽƐ
ĚĞƉŽƐŝĐŝŽŶĂŵĞŶƚŽĚŽƉŽƌƚĆŽ;ǀĞũĂŽƐĚĂĚŽƐ
&17
/
&17
ŶŽŵŽĚŽ/E&KͿ͘EĞƐƐĞĐĂƐŽ͕ĠŶĞĐĞƐƐĄƌŝŽƌĞĂůŝnjĂƌ
ƵŵĂƌĞĐƵƉĞƌĂĕĆŽĚĞƉŽƐŝĕĆŽ͘
^Ğ ĂƐ ƉŽƌƟŶŚŽůĂƐ ŶĆŽ ƉƵĚĞƌĞŵ ƐĞƌ ƌĞĐŽůŽĐĂĚĂƐ ŶĂ ŵĞƐŵĂ ƉŽƐŝĕĆŽ Ğŵ ƋƵĞ ƐĞ ĞŶĐŽŶƚƌĂǀĂŵ ĂŶƚĞƐ ĚĂ
ŵŽǀŝŵĞŶƚĂĕĆŽŵĂŶƵĂů͕ŽƐĚĂĚŽƐƌĞůĂƟǀŽƐăƐƐƵĂƐƉŽƐŝĕƁĞƐƐĞƌĆŽƉĞƌĚŝĚŽƐ͕ƉŽƌƚĂŶƚŽ͗
ϭ͘ƐƉŽƌƟŶŚŽůĂƐŝŶǀĞƌƚĞŵŶŽƐďĂƚĞŶƚĞƐŵĞĐąŶŝĐŽƐ;ĚĞƚĞĕĆŽĚŽŽďƐƚĄĐƵůŽͿ͘
Ϯ͘ĂƟǀĂĕĆŽĚĞƵŵĐŽŵĂŶĚŽWĂƐƐŽWĂƐƐŽ;WWͿĂƟǀĂĂŵĂŶŽďƌĂŽƉŽƐƚĂ;ĞdžĞŵƉůŽ͗ƐĞŽƉŽƌƚĆŽĞƐƚĂǀĂĂĨĞĐŚĂƌ͕
ĂďƌĞͿ͘
ϯ͘ĐĞŶƚƌĂůĚĞƚĞƚĂƵŵĂĂŶŽŵĂůŝĂŶĂĐŽŶƚĂŐĞŵĚĞŐŝƌŽƐĚŽŵŽƚŽƌĞĂƵƚŽŵĂƟĐĂŵĞŶƚĞ͗
