Bedienungsanleitung
User Manual
Laser Sensor
LMA/LMB 101
Page 1: ...Bedienungsanleitung User Manual Laser Sensor LMA LMB 101 ...
Page 2: ...8 2 8 Laser 8 3 Einführung 9 3 1 Lieferumfang 9 3 2 Anwendungsbereich 9 4 Technische Daten 9 4 1 Gerätedaten 9 4 2 Anschlussbelegung 9 4 3 Reichweite 10 4 4 Erfassungsbereich 11 4 5 Objektgröße 11 4 6 Kühlmantel 11 4 7 Luftanschluss 11 4 8 Laser Pilotlicht 11 4 9 Zubehör 11 5 Installation und Inbetriebnahme 12 5 1 Anforderungen an den Einsatzort 12 5 2 Umgebungstemperatur 12 5 3 Atmosphärische Bed...
Page 3: ...en 16 Verbinden des Gerätes mit der Software 16 Slave Adresse 17 8 2 Basis Konfiguration 18 Werkseinstellung 18 Analog Ausgang QA aktiv 18 Analog Ausgang 19 Offset 19 Teach Offset 19 Mittelwerbildung 19 Messintervall 19 Ausgabefrequenz 20 Messmethode 20 Trigger 20 Fehler Anzeigedauer 20 Im Fehlerfalle letzten Messwert beibehalten 20 Q3 ist Alarm Ausgang 21 8 3 Schaltausgänge 21 Teach ON 22 Teach O...
Page 4: ... 10 General 32 11 Safety information and regulation 32 11 1 Use for intended purpose 32 11 2 Unauthorized conversions or alterations of the equipment 32 11 3 Maintenance and care 32 12 Warranty 32 12 1 Copyright 33 12 2 Statement 33 12 3 Safety warnings 33 12 4 Laser 33 13 Introduction 33 13 1 Scope of supply 33 13 2 Area of application 34 14 Technical Data 34 14 1 Equipment Data 34 14 2 Connectio...
Page 5: ...the LMA B into service 39 16 1 Connecting the voltage supply 39 16 2 Interface converter 39 17 Operating the LMA B 39 17 1 LED Controls 39 17 2 Status LED Fault Messages 40 18 Software 40 18 1 Settings 40 Sensor Information 42 18 2 Basic configuration 43 Factory default 43 Analog Output QA active 43 Analog Output 43 Offset 43 Teach Offset 44 Averaging 44 Measuring interval 44 Transmission Frequenc...
Page 6: ... Activate 48 Stop 49 Logging 49 Don t clear display 49 Status message 49 Signal quality 49 18 6 Receive parameters from device Transmit parameters to device 49 18 7 File Load parameters Save parameters 50 File Load Parameters 50 File Save Parameters 50 18 8 Settings Protocol file data recording 50 19 MODBUS Parameters 51 19 1 General 51 19 2 MODBUS RTU Register address 51 ...
Page 7: ...elnde Oberflächen können zu falschen Messwerten führen Messungen durch optisch durchlässige Medien z B Glas optische Filter Plexiglas und andere transparente Materialien können zu falschen Messwerten führen Messung auf transluzente Objekte Materialien die teilweise Licht durchlassen aber nicht transparent sind z B Styropor Wachs verschiedene Kunststoffe usw können einen zu großen Messwert ergeben ...
Page 8: ...drückliche schriftliche Genehmigung des Herstellers darf kein Teil dieser Unterlagen vervielfältigt verarbeitet verbreitet oder anderweitig übertragen werden Es wird keine Garantie für die Richtigkeit des Inhalts dieser Unterlagen übernommen 2 6 Erklärung Änderungen die dem technischen Fortschritt dienen behält sich die Proxitron GmbH vor 2 7 Sicherheitshinweise Der LMA B darf nur bestimmungsgemäß...
Page 9: ...hnische Daten 4 1 Gerätedaten Die Proxitron Laser Distanz Sensoren sind in unterschiedlichen Ausführungen lieferbar Details für das jeweilige Gerät entnehmen Sie bitte dem Geräteaufkleber oder dem entsprechenden Datenblatt 4 2 Anschlussbelegung Der LMA B verfügt über einen Anschluss Der 12 polige Anschlussstecker entspricht dem M12 Industriestandard Diese Anschlussart garantiert eine optimale Schi...
Page 10: ... Schirm des Kabels ist in jedem Fall niederohmig mit Erde zu verbinden Technische Anschlussdaten Eingangsspannungsbereich VDD 24 V DC Lastimpedanz Analogausgang 0 bis 700 Dauerstrombelastbarkeit je Ausgang 200 mA 4 3 Reichweite Die Reichweite variiert je nach Oberflächenbeschaffenheit und Reflektionsvermögen des Messziels Das Reflektionsvermögen gibt an wie viel Licht vom Messziel reflektiert und ...
Page 11: ...Um eine Verschmutzung der Optik durch Spülluft zu vermeiden muss diese trocken öl und staubfrei sein Für die optimale Wirkung des Luftblasvorsatzes wird der Einsatz eines zusätzlichen Tubus OL 36 empfohlen 4 8 Laser Pilotlicht Mit dem integriertem LASER Pilotlicht können Proxitron Laser Distanz Sensoren exakt auf das Objekt ausgerichtet werden Der Lichtpunkt des LASER Pilotlichtes visualisiert ann...
Page 12: ...sen das Messergebniss des LMA B Durch Verwendung eines Luftblasanschlusses siehe Punkt 4 9 Zubehör kann die Optik vor einer zu starken Verschmutzung geschützt werden 5 4 Elektromagnetische Störungen Proxitron Laser Distanz Sensoren sind für den rauen industriellen Einsatz konzipiert und entwickelt Die elektromagnetische Verträglichkeit EMV des LMA B übertrifft die geforderten und geprüften Werte d...
Page 13: ...rungsschrauben 4 soweit lösen dass der montierte Sensor geneigt und gedreht werden kann Der Schaft lässt sich insgesamt drehen und herausziehen und ermöglicht eine zusätzliche Höhenverstellung des Sensors Das LASER Pilotlicht einschalten und den Strahl durch Drehen und Schwenken des montierten LMA B auf dem Montagefuß auf das Objekt ausrichten Diese Position durch Festziehen der beiden M10 Schraub...
Page 14: ...rfassung durch Schalten der angelegten Betriebsspannung Diese liegt je nach Ausgangsfunktion an den Schaltausgängen des Gerätes an Die Halbleiterausgänge sind für einen maximalen Laststrom von 200 mA ausgelegt Bei Überschreitung wird der elektronische Kurzschlussschutz ausgelöst der die Ausgänge vor Zerstörung schützt Dieses wird durch rotes blinken der Schalt LED signalisiert Nach Beseitigung der...
Page 15: ...icht Aus 7 2 Fehleranzeige Status LED Status LED Fehler Maßnahme leuchtet Blau Objekt außerhalb des Messbereiches Messbereich anders einstellen siehe oben leuchtet Rot Interne Temperatur zu hoch Abstand zur Wärmequelle erhöhen oder Gerät kühlen alternativ Leistung LED verringern blinkt Rot Messung fehlerhaft da das empfangene Messsignal zu schwach zu stark oder gestört ist Messobjekt mit höherer g...
Page 16: ...ch dem Starten der Software wählen Sie zunächst die gewünschte Sprache aus Deutsch oder Englisch Zur Einstellungen der Schnittstelle klicken Sie auf die Schaltfläche Schnittstelle Die Einstellung des COM Ports ist bei jedem Gerät unterschiedlich wählen Sie die passende Schnittstelle aus In der Regel wird ihnen nur eine Schnittstelle angeboten Eine Einstellung der Baudrate Parität und des Stop Bits...
Page 17: ... des angeschlossenen LMA B suchen Der Suchmodus startet bei der aktuell eingegebenen Adresse und sucht bis 255 Die Suche stoppt sobald eine belegte Adresse gefunden wird Um im Parallelbetrieb mehrerer LMA B nach dem ersten Stopp weitere Sensoren zu finden geben Sie nach dem Stopp die nächste folgende Adresse ein und starten den Suchvorgang erneut Beispiel Der Suchvorgang hat bei Adresse 5 einen Se...
Page 18: ...Schaltfläche Verbinden neu ausgelesen 8 2 Basis Konfiguration Werkseinstellung Um den LMA B auf die Werkseinstellungen zurückzustellen klicken Sie auf Werkseinstellung Alle getätigten Einstellungen gehen verloren Unter der Funktion Datei Parameter speichern können die Einstellungen vorher gesichert werden siehe Punkt 8 7 Analog Ausgang QA aktiv Mit dem Feld Analog Ausgang QA aktiv kann die Ausgabe...
Page 19: ...g definieren Der Wert wird in mm im Feld Offset angezeigt Mittelwerbildung In dieser Einstellung wird die Anzahl der Einzelwerte für eine gemittelte Messwertausgabe bestimmt Die Mittelwertbildung hat Einfluss auf die Ausgabegeschwindigkeit des Sensors Je mehr Mittelwerte für eine Messwertermittlung herangezogen werden umso größer wird der minimal mögliche Messintervall Hier können Werte von 2 bis ...
Page 20: ...ne steigende oder fallende Flanke des Triggersignals den Messvorgang aus Das gleichzeitige auswählen beider Flanken ist möglich Dann wird bei jeder Flanke eine Messung ausgelöst Der LMA B reagiert erst wieder auf eine Flanke Triggerimpuls wenn der Messvorgang abgeschlossen ist Triggerimpulse während des Messvorganges werden ignoriert Im Feld Trigger Verzögerung in ms kann eine Zeitverzögerung in M...
Page 21: ...r unterschritten Die Temperatur im Gerät liegt unterhalb der minimal zulässigen Betriebstemperatur Hardware Fehler Gerät ausgefallen Gerät von der Betriebsspannung trennen und erneut in Betrieb nehmen Bei erneuter Fehlermeldung Hersteller kontaktieren 8 3 Schaltausgänge Über den Menüpunkt Schaltausgänge lassen sich die drei Schaltausgänge die mit Q1 Q2 und Q3 bezeichnet sind frei parametrieren Die...
Page 22: ... Beispiel Aktiver Bereich von 500 Aktiver Bereich bis 1000 Schalthysterese 10 Bei Annährung eines Objektes an den LMA B wird der Schaltimpuls bei einer ermittelten Entfernung von 1000 mm ausgelöst Nährt sich das Objekt weiter dem LMA B an so schaltet der Ausgang Q1 bei einer ermittelten Entfernung von 490 mm ab und nicht bei 500 mm da die Schalthysterese 10 mm beträgt Entfernt sich das Objekt jetz...
Page 23: ...ngen zu Objekten vor dem Sensor als Anfangs oder Endpunkt definiert werden Teach 20 mA Mit der Funktion Teach 20 mA lässt sich ein Objekt im Erfassungsbereich des Sensors als 20 mA Wert des Analogausganges definieren Im Feld Distanz für 20 mA in mm wird die ermittelte Entfernung des LIA B eingetragen bei der 20 mA am Analogausgang ausgegeben werden sollen Teach 0 4 mA Mit der Funktion Teach 0 4 mA...
Page 24: ...us Meldungen Die vom LMA B gesendeten Fehlermeldungen in Textform Messungen Graphische Darstellung der ermittelten Entfernungswerte Aktivieren Die Betriebsanzeige kann mit dem Button Aktivieren gestartet werden Die in der Software eingegeben Parameter werden an den angeschlossen Sensor übertragen und dieser in Betrieb genommen In der Software werden jetzt die aktuellen Betriebszustände des Sensors...
Page 25: ...die im angeschlossen Sensor gespeicherten Einstellungen ausgelesen und in der Software angezeigt ACHTUNG In der Software bereits geänderte Einstellungen die noch nicht an den Sensor übertragen wurden werden überschrieben Mit Auswahl der Schaltfläche Parameter übertragen werden die aktuellen Einstellungen in der Software an den Sensor übertragen ACHTUNG Alle Einstellungen im Sensor werden damit übe...
Page 26: ...ie Protokolldatei der Betriebsanzeige lassen sich über Einstellungen verändern Protokoll Datei Dateinamen und Speicherort der Protokolldatei festlegen Die Protokolldatei hat das Excel kompatible Format csv Datum Uhrzeit Für jeden gespeichert Messwert kann die aktuelle Uhrzeit und oder Datum in der Protokolldatei abgespeichert werden Trennzeichen Die einzelnen Messwerte werden in der Protokolldatei...
Page 27: ... Distanzen mm Millimeter Zeiten ms Millisekunde Temperaturen C Gradcelsius Belegung der Modbus Register Informationen über Modbus www modbus org In Kapitel 9 2 finden Sie die Übersicht über alle Modbus Register des LMA B 9 2 MODBUS RTU Registeradressen Achtung für bestimmte Register stehen zwei Registeradressen zur Verfügung hierbei handelt es sich um 32 Bit Werte diese können nur zusammenhängend ...
Page 28: ...3 Schaltausgang 1 Q3 Alarmausgang schaltet auf die in Reg 132 eingestellten Fehler Bit 4 frei Bit 5 frei Bit 6 frei Bit 7 frei 0x0007 112 R W Mittelwert Average 0 OFF 1 2 100 0 113 R W Messfrequenz Messinterval MSW in ms 0 Auto 100 86 000 000 24h 32 Bit 0 114 Messfrequenz Messinterval LSW 121 W Reset startet Sensor neu Parameter werden nicht geändert 123 R W Setzen der Zeit bis der Trigger auslöst...
Page 29: ...erdiode ausgefallen Bit 2 E234 Distanz ausserhalb des Messbereichs Bit 3 E252 Laserdiode Übertemperatur Bit 4 E253 Laserdiode Untertemperatur Bit 5 E255 Messsignal zu schwach Reflexion zu gering Bit 6 E256 Messsignal zu stark Reflexion zu hoch Bit 7 E257 SNR zu klein zuviel Hintergrundstrahlung Bit 8 E259 Interne Spannungsversorgung ausgefallen Bit 9 E260 Signal zu unruhig für eine Messung Bit 10 ...
Page 30: ...Q2 ON Bit 3 Set Q2 OFF Bit 4 Set QA 0 4 mA Bit 5 Set QA 20 mA Bit 6 Set Offset Bit 7 Set Q3 ON Bit 8 Set Q3 OFF Nur für Teach 0 160 R W Aktiviere Messmodus 0 Triggermessung 1 Dauermessung 1 161 R W Signalqualität Mit dem Schreiben wird die Qualitätsmessu ng gestartet und kann dann übers Lesen abgeholt werden Wert 0 Messung erfolglos Wert zwischen 1 schlecht 8900 sehr gut Nach der Messung den Laser...
Page 31: ...schaltpunkt LSW 260 R W Q2 Hysterese in mm 0 1 50 000 10 261 R W Q2 Ausgangslogik 0 Öffner 1 Schliesser 1 262 R W QA unterer Analogwert MSW in mm 0 1 100 000 32 Bit 50 263 QA unterer Analogwert LSW 264 R W QA oberer Analogwert MSW in mm 0 1 100 000 32 Bit 100 000 265 QA oberer Analogwert LSW 266 R W OF Messwertoffset MSW in mm 0 1 100 000 32 Bit 0 267 OF Messwertoffset LSW 268 R W Q3 Untererschalt...
Page 32: ...al filters Plexiglas or any other transparent material may lead to wrong measurement values Measurement on translucent objects materials allowing light to pass through only in part not transparent as for ex Styropor wax some plastics and so on may produce an excessive measurement value as light is additionally reflected at deeper layers Measurement result may also be distorted by quick changes in ...
Page 33: ...ese documents 12 2 Statement PROXITRON GmbH reserves the right to make alterations that serve technical progress 12 3 Safety warnings The LMA B should be used only for the purpose as intended for and in proper condition Read these operation and safety instructions carefully and observe them while using the equipment The LMA B can be opened for repair works only by the manufacturer or by authorized...
Page 34: ...o the appropriate datasheet for details of the specific equipment 14 2 Connection A 12 pole plug is available on the LMA B in accordance with M12 industrial standard This connection provides for optimal shielding and a high IP rating In plugged condition connector meets protection level IP 67 Suitable female connectors with cable in different lengths are available Please ask the manufacturer 12 po...
Page 35: ...re is to be connected to low resistance earth Technical Specifications Input voltage range VDD 12 V DC 30 V DC Load impedance of analog output 100 500 Load current max ΣQ1 Q2 400 mA 14 3 Distance range Distance range varies according to the surface properties and reflectivity of the object to be measured Reflectivity indicates the amount of light which the target is able to reflect and which is re...
Page 36: ...ar The scavenging air must be oil free dry and dust free to prevent contamination of the optic Additional protection tube OL 37 or OL 38 is recommended to optimize air blow effectiveness 14 8 Laser pilot light unit The integrated LASER pilot light allows precise alignment of the Proxitron laser measurement sensors on the target The light point of the Laser unit shows approximately the centre of th...
Page 37: ...other contamination in the air as well as soiled optics will affect measurement of the LMA B The optics can be protected against excessive contamination by the use of an air blow connection 15 4 Electromagnetic Interference Proxitron Laser sensors have been designed and developed for use in harsh industrial environments Their electromagnetic compatibility EMC considerably surpasses the values requ...
Page 38: ...shaft can be fully rotated and pulled out thus allowing for additional adjustment of the sensor in the height Activate the LASER pilot light and rotate and tilt the LMA B on the swivel stand until the laser light is correctly aligned on the object to be measured Fix this position by tightening the two M10 screws 2 and 3 and secure them with the two appropriate M5 and M6 screws 4 Note The laser pil...
Page 39: ...utputs are designed for a maximum load current of 200 mA If this is exceeded the electronic short circuit protection that protects the outputs against destruction is triggered This is indicated by the function LED flashing red After overloading of the output has been eliminated the equipment returns automatically to normal operation It is not necessary to interrupt the operating voltage 16 2 Inter...
Page 40: ...ans of the Interface Converter SIC 485U see 6 2 Install the parameterization software ProSoft P1 by running the file SetupProSoftP1 exe Program can then be started through the icon ProSoft P1 on your Desktop After software has started select your language Deutsch or English Status LED Error Remedy Blue Object beyond measurement range Change setting for measurement range see above red Internal temp...
Page 41: ...e address which will permit to run up to 253 sensors simultaneously on a single interface RS 485 Factory setting at delivery is current address 1 The address can be changed at any time provided the same slave address is not assigned to multiple equipments on the same interface RS485 otherwise they will no longer be detected by the software To modify a slave address first enter the current address ...
Page 42: ... language Activate onscreen keyboard If you are using a device with touchscreen you can activate the software onscreen keyboard Polling interval ms This information defines how frequently software asks the sensor to provide measurement data and has an impact on refreshing in operating display and on data recording in protocol file Values between 100 and 1000 ms can be set Sensor Information The se...
Page 43: ...o the analog output Analog Output In the box Analog Output you determine the output range 0 20 mA Output will supply 0 20 mA 4 20 mA Output will supply 4 20 mA Offset With the Offset setting you can shift the zero point for distance measurement to a certain point along the measurement section This can be of help for direct length measurement of target or when target position changes Setting is in ...
Page 44: ... for the LMA B i e the time before a new measurement value is transmitted Enter 0 for an automatic definition of the measuring interval How long a measurement really takes depends on object reflectivity and on the environment and operating conditions If measuring interval is set too short for successful measurement an error message will be displayed see 17 2 and 8 2 Possible values for this settin...
Page 45: ... the LED or on output Q3 Values between 1 ms and 60 000 ms can be set 0 error message display inactive Keep last measured value in case of error This setting determines the analog output behaviour in case of error If you tick the box Keep last measured value in case of error the last distance value before error will be available on the analog output until correct distance measurement has been rest...
Page 46: ...ference for the switching output The value will be displayed in the box under the button Alternatively you can enter a figure in mm Teach OFF With the button Teach OFF you can define an object lying in the sensor detection range as switch off reference for the switching output The value will be displayed in the box under the button Alternatively you can enter a figure in mm For example By entering...
Page 47: ...active there is no voltage on the output n c when this output is actuated distance value is within the measuring window contact opens and there is no voltage on the output In inactive condition operating voltage is available on the output 18 4 Analog Output The distance value of the LMA B to the target is given as a 0 4 20 mA analog signal on the QA output The distance range in which analog output...
Page 48: ...MA B Distance values as well as device status and error messages are displayed Use this mode to test the effect of selections and software settings on the equipment Note When you activate Operation display parameters running in the equipment will be overwritten by the parameters set in the software If necessary store your equipment parameters in a file see 18 7 Representations Quality Object refle...
Page 49: ...ing to the setting in polling interval see 18 1 Signal quality This box allows you to check the reflectivity of the object to be measured To do this operation display needs to be stopped Values between 0 no measurement possible up to 8900 very good signal quality are shown When operation display has been activated the box is blank 18 6 Receive parameters from device Transmit parameters to device B...
Page 50: ...ing displayed in the software will be stored in a file In order to store the parameters running in a sensor you must first transfer them into the software using the Transmit Parameter function see 18 6 18 8 Settings Protocol file data recording Under Settings you can modify settings for data recording of the operation display Protocol file Define name and memory location for the log file Log file ...
Page 51: ... ms millisecond Temperature C degree Celsius Configuration of Modbus Register information on Modbus www modbus org An overview of all Modbus Register of LMA B is given under chapter 19 2 19 2 MODBUS RTU Register address Note Two register addresses are available for certain registers Here values are 32 bit values which can be written and read only in combination To allow this the MSW register is wr...
Page 52: ...utput 1 Q3 alarm function switches when error as in reg 132 occurs Bit 4 free Bit 5 free Bit 6 free Bit 7 free 0x0007 112 R W Average 0 OFF 1 2 100 0 113 R W Measurement frequency measurement range MSW in ms 0 Auto 100 86 000 000 24h 32 Bit 0 114 Measurement frequency measurement range LSW 121 W Reset a new sensor start is activated Parameters do not change 123 R W Time before trigger is activated...
Page 53: ...re Bit 2 E234 distance outside measurement range Bit 3 E252 Laser diode overheating Bit 4 E253 Laser diode freezing Bit 5 E255 measurement signal too weak reflection too low Bit 6 E256 measurement signal too strong reflection too high Bit 7 E257 SNR too small excessive background radiation Bit 8 E259 Internal supply voltage failure Bit 9 E260 signal not smooth enough for measurement Bit 10 E400 me...
Page 54: ...A 0 4 mA Bit 5 Set QA 20 mA Bit 6 Set Offset Bit 7 Set Q3 ON Bit 8 Set Q3 OFF Only for Teach 0 160 R W Activate measurement mode 0 Trigger mode 1 Continuous measurement 1 161 R W Signal quality By writing this quality measurement is started Can then be read through the read function Value 0 unsuccessful measurement Values between 1 bad 8900 very good Switch off the Laser after measurement Reg 163 ...
Page 55: ...00 10 261 R W Q2 output behavior 0 n c 1 n o 1 262 R W QA lower analog value MSW in mm 0 1 100 000 32 Bit 50 263 QA lower analog value LSW 264 R W QA higher analog value MSW in mm 0 1 100 000 32 Bit 100 000 265 QA higher analog value LSW 266 R W OF measurement value offset MSW in mm 0 1 100 000 32 Bit 0 267 OF measurement value offset LSW 268 R W Q3 lower switch point MSW in mm 0 1 100 000 32 Bit ...
Page 56: ...56 Proxitron GmbH 25335 Elmshorn Germany Tel 49 4121 2621 0 info proxitron de www proxitron de BDA_LM_101_D_E docx 03 11 2020 ...
