Omron CIMR-L7, Быстрое руководство

Страница: 212 / 225

RU-18
‹ Автонастройка смещения энкодера для двигателя с постоянными
магнитами
На Рис . 8 показана процедура автонастройки для определения смещения энкодера . Эта
процедура выполняется после замены энкодера или в случае его неточного совмещения .
Перед началом автонастройки убедитесь в том , что выбран режим векторного регулирования
с замкнутым контуром для двигателей с постоянными магнитами (A1-02 = 6) и что параметры
E1- †† и E5- †† настроены правильно .
Рис . 8 Автонастройка смещения энкодера
* Проверьте подключение цепей
* Проверьте/отрегулируйте
напряжение питания энкодера
Да
* Проверьте цепи энкодера
* Измените параметр F1-05
СТАРТ
Снимите тросы.
Возникает ли PGO
(потеря ОС от
энкодера)?
Замкните входы BB и BB1
Отпустите тормоз, замкните контактор двигателя,
медленно вращайте двигатель в прямом направлении
*1 и проверьте значение контрольного параметра U1-05.
Является ли значение
U1-05 положительным
(не «-»)?
Нет
Да
Нет
Да
Задайте:
T1-01 = 4 - автонастройка смещения
энкодера
Нажимайте клавишу UP (ВВЕРХ),
пока не отобразится
«Tuning Ready».
Замкните контактор(-ы) двигателя
и нажмите клавишу RUN.
Дождитесь завершения автонастройки.
Настройка выполнена
успешно?
Нет
(Отображается код
ошибки)
Да
(Отображается «Tuning successful»
(«Настройка выполнена успешно»))
См.
и устраните причину ошибки.
Разомкните контакторы,
отключите входы блокировки выхода
и застопорите тормоз
КОНЕЦ
Тросы можно
снять ?
Возникает ли
ошибка CPF24?
Уравновесьте кабину так, чтобы она не
двигалась при отпущенных тормозах.
Примечание: Точность настройки в таком
режиме будет ниже
* Проверьте параметр n8-35
* Если используется EnDat / Hiperface,
- проверьте напряжение питания энкодера
- проверьте цепи сигнальных линий CLOCK и DATA
* Выключите напряжение питания.
Нет
Нет
Да
Возникает ли
ошибка OPE06?
Проверьте параметр
* F1-01
* n8-35
Отключите питание
и проверьте правильность
установки карты PG
Да
Нет
Возникает ли
ошибка OPE02?
* Проверьте, правильно ли заданы константы F1-01
(Постоянная PG) и
F1-21 (Разрешение абсолютного энкодера) ?.
* См.:
и устраните причину ошибки
Нет
Да
Включите напряжение питания, если оно выключено
стр . 27, Ошибки автонастройки
стр . 26, Ошибки программирования (OPE)
* 1. Под прямым направлением понимается : направление ,
в котором двигатель вращается при наличии команды
« Вверх » на клемме S1 ( вращение по часовой стрелке при
3- фазном питании и подключенных цепях U-U, V-V, W-W
между инвертором и двигателем ). Как правило , направление
( например , по часовой стрелке ) определяется при взгляде на
двигатель со стороны вала ( канатоведущего шкива ).
Чтобы точно узнать направление вращения , следует
ознакомиться с руководством по эксплуатации двигателя или
обратиться за разъяснениями к его производителю .