Omron CIMR-L7, Быстрое руководство

Страница: 211 / 225

RU-17
‹ Процедура автонастройки для двигателей с постоянными магнитами
На Рис . 7 показана процедура автонастройки для двигателей с постоянными магнитами .
Перед началом настройки обязательно выберите режим векторного регулирования
с замкнутым контуром для двигателей с пост . магнитами (A1-02 = 6).
Рис . 7 Автонастройка для двигателей с постоянными магнитами
T2-04 - номинальный ток двигателя
T2-05 - число полюсов двигателя
T2-09 - разрешающая способность
энкодера
T2-10 - постоянная напряжения двигателя
СТАРТ
* Снимите все тросы, чтобы двигатель мог
вращаться свободно
* Замкните входы BB и BB1
T1-01 = 0 - автонастройка с вращением
T2-01 - номинальная мощность двигателя
T2-02 - базовая частота двигателя
T2-03 - номинальное напряжение
двигателя
Нажимайте клавишу UP (ВВЕРХ), пока не отобразится «Tuning Ready»
Задайте параметры автонастройки:
Задайте механические константы:
S3-13 - диаметр канатоведущего шкива
S3-14 - учет троса S3-15 - передаточное число
Замкните контактор(-ы) двигателя и нажмите клавишу RUN
Дождитесь завершения автонастройки
Настройка выполнена
успешно?
Да
(Отображается «Tuning successful»
(«Настройка выполнена успешно»))
Нет
(Отображается код ошибки)
Разомкните контакторы, отключите входы
блокировки выхода и застопорите тормоз
КОНЕЦ
См.
и устраните причину ошибки
Возникает ли
ошибка CPF24?
Включите напряжение питания, если оно выключено
* Проверьте параметр n8-35
* Если используется EnDat / Hiperface,
- проверьте напряжение питания энкодера
- проверьте цепи сигнальных линий CLOCK и DATA
* Выключите напряжение питания.
Нет
Да
Возникает ли
ошибка OPE06?
Проверьте параметр
* F1-01
* n8-35
Отключите питание
и проверьте соответствие
и правильность установки
карты PG
Да
Нет
Возникает ли
ошибка OPE02?
* Проверьте, правильно ли заданы константы F1-01
(Постоянная PG) и
F1-21 (Разрешение абсолютного энкодера) ?.
* См.:
и устраните причину ошибки
Нет
Да
* Проверьте подключение цепей
* Проверьте/отрегулируйте
напряжение питания энкодера
* Проверьте цепи энкодера
* Измените параметр F1-05
Возникает ли PGO
(потеря ОС от
энкодера)?
Является ли значение
U1-05 положительным
(не «-»)?
Нет
Да
Нет
Да
Отпустите тормоз, замкните контактор двигателя,
медленно вращайте двигатель в прямом направлении *1
и проверьте значение контрольного параметра U1-05.
стр . 27, Ошибки автонастройки
стр . 26, Ошибки программирования (OPE)
* 1. Под прямым направлением понимается :
направление , в котором двигатель вращается при наличии
команды « Вверх » на клемме S1 ( вращение по часовой стрелке
при 3- фазном питании и подключенных цепях U-U, V-V, W-W
между инвертором и двигателем ). Как правило , направление
( например , по часовой стрелке ) определяется при взгляде на
двигатель со стороны вала ( канатоведущего шкива ).
Чтобы точно узнать направление вращения , следует ознакомиться
с руководством по эксплуатации двигателя или обратиться за
разъяснениями к его производителю .