IT-18
Tuning dell'offset dell'encoder per motori PM
La
Fig. 8
mostra la procedura di autotuning dell'offset dell'encoder. La procedura deve essere eseguita se
l'encoder è stato sostituito o non è stato allineato correttamente. Prima del tuning, accertarsi che sia selezio-
nato il controllo vettoriale ad anello chiuso PM (A1-02 = 6) e che i parametri E1-
ed E5-
siano impo-
stati correttamente..
Fig. 8 Autotuning dell'offset dell'encoder
* Controllare il cablaggio
* Controllare/regolare nuovamente
l'alimentazione dell'encoder
Sì
* Controllare il cablaggio dell'encoder
* Cambiare parametro F1-05
INIZIO
Rimuovere le corde.
Si verifica un PGO
(nessuna retroazione
dell'encoder) ?
Impostare gli ingressi del blocco delle
basi BB e BB1
Aprire il freno, chiudere il contattore del motore,
far girare il motore lentamente in marcia avanti*1
e controllare il parametro di monitoraggio U1-05.
Il segno del valore
U1-05 è positivo
(non -) ?
No
Sì
No
Sì
Impostare:
T1-01 = 4 - Tuning offset encoder
Premere il pulsante UP finché
non viene visualizzato
“Tuning Ready” (Pronto per tuning)
Chiudere i contattori del motore
e premere il pulsante RUN.
Attendere fino al termine del tuning.
Tuning riuscito ?
No
(Viene visualizzato
il codice di errore)
Sì
(Viene visualizzato
il messaggio
“Tuning successful”
– “Tuning riuscito”)
Fare riferimento a
ed eliminare la fonte di errore.
Aprire i contattori,
aprire gli ingressi di blocco
delle basi e chiudere il freno
FINE
È possibile rimuovere
le corde ?
Si verifica un errore
CPF24 ?
Bilanciare la cabina in modo da evitarne
il movimento con i freni aperti.
Nota: in questa modalità la precisione
di tuning sarà inferiore
* Controllare il parametro n8-35
* Se viene utilizzato un EnDat/Hiperface
– controllare l'alimentazione dell'encoder
– controllare il cablaggio dei segnali CLOCK e DATA
* Disattivare l'alimentazione.
No
No
Sì
Si verifica un errore
OPE06 ?
Controllare il parametro
* F1-01
* n8-35
Disattivare l'alimentazione
e controllare se la scheda PG
è stata installata correttamente
Sì
No
Si verifica un errore
OPE02 ?
* Controllare se sono state impostate la costante PG corretta
(F1-01) e la risoluzione encoder assoluta (F1-21).
* Fare riferimento a:
ed eliminare la fonte di errore
No
Sì
Attivare l'alimentazione qualora fosse disattivata.
pagina 27, Errori di autotuning
pagina 26, Errori di programmazione console (OPE)
* 1. Direzione avanti indica:
La direzione di rotazione del motore con un comando UP sul terminale
S1 (ossia con un'alimentazione trifase in rotazione oraria e cablaggio
U-U, V-V, W-W tra l'inverter e il motore). In genere, la direzione oraria
è considerata dal lato albero motore (puleggia).
Per i dettagli sulla direzione di rotazione, fare riferimento al manuale
di istruzioni del motore o consultare il produttore.
Содержание CIMR-L7
Страница 33: ...EN 31...
Страница 65: ...DE 31...
Страница 97: ...ES 31...
Страница 129: ...FR 31...
Страница 161: ...IT 31...
Страница 193: ...PT 31...
Страница 195: ...RU 1 Varispeed L7 5 LC RC...
Страница 198: ...RU 4 2 Omron Yaskawa Motion Control Omron Yaskawa Motion Control 3 20...
Страница 199: ...RU 5 Omron Yaskawa Motion Control 1 IP00 IP20 NEMA 1 2 18 5 22 50 30 30 B 120 B 50 120...
Страница 200: ...RU 6 R L1 S L2 T L3 R S T 600 PE L1 L2 L3 PE GND L1 L2 L3 GND U V W M 3...
Страница 206: ...RU 12 5 V f b1 02 0 H1 xx H2 xx H3 xx C1 xx S C2 x d1 xx C1 xx S C2 xx H1 xx H2 xx d1 18 A1 02 16 17...
Страница 208: ...RU 14 V f E1 E2 E5 F1 01 5 5 T1 01 0 1 2 T1 01 1 1 E2 02 E2 03 T1 01 2 V f 20 T1 01 4 T1 01 V f 0 IM 1 2 4...
Страница 209: ...RU 15 Data Invalid 50 150 27 1 2 3 4 5 BB BB1 6 7 8 9 STOP 1 2 3 4 END 60 2...
Страница 215: ...RU 21 d1 18 2 d1 18 1 H1 83 d1 18 2 H1 83 d1 17 H1 K80 d1 18 2 d1 09 1 2 FRL FRL S3 09 0...
Страница 217: ...RU 23 5 DOWN DOWN n5 05 0 P 1 UP DOWN 2 n5 01 3 n5 05 0 4 5...
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