Omron CIMR-L7, Быстрое руководство

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Autotuning
Die Motordaten-Autotuning-Funktion stellt die Parameter für die U/f-Kennlinie (E1- †† ), die Motordaten-
Parameter (E2- †† , E5- †† ) und die Drehgeberdaten (F1-01) automatisch ein. Die Schritte, die während des
Autotunings ausgeführt werden müssen, sind vom ausgewählten Autotuning-Modus abhängig.
‹ Auswahl des Autotuning-Modus
Der Autotuning-Modus muss entsprechend der gewählten Regelbetriebsart und dem mechanischen System
ausgewählt werden (Motorleerlauf möglich/nicht möglich).
Tabelle 5 zeigt die wählbaren Autotuning-Modi
für die einzelnen Regelbetriebsarten.
Tabelle 5 Motordaten-Autotuning-Modis
„ Autotuning-Modis
Autotuning bei sich drehendem Motor (T1-01 = 0)
Dieser Autotuning-Modus kann nur in Verbindung mit einer Vektorregelung eingesetzt werden. Wenn die
Daten vom Typenschild des Motors eingegeben sind, treibt der Frequenzumrichter den Motor für
ca. 1~2 Minuten an; die erforderlichen Motorparameter werden dabei automatisch eingestellt.
Autotuning bei Motor im Stillstand (T1-01 = 1)
Dieser Autotuning-Modus kann nur bei Vektorregelung mit oder ohne Rückführung für IM verwendet werden.
Der Frequenzumrichter versorgt den Motor ca. eine Minute lang mit Spannung; einige der Motorparameter
werden automatisch eingestellt, während der Motor stillsteht. Der Motorleerlaufstrom und der Wert für den
Motornennschlupf werden automatisch bei der ersten Inbetriebnahme feinabgestimmt. Überprüfen Sie den Wert
für den Motornennschlupf (E2-02) und den Motorleerlaufstrom (E2-03) nach dem ersten Lauf mit Nenndrehzahl.
Bestimmung des Wicklungswiderstandes (T1-01 = 2)
Das Autotuning des Wicklungswiderstandes im Stillstand kann bei U/f-Regelung oder Vektorregelung mit und
ohne Rückführung eingesetzt werden. Der Frequenzumrichter speist den Motor etwa 20 Sekunden lang mit
Strom, um den Motor-Wicklungswiderstand sowie den Kabelwiderstand zu messen. Während dieses
Abstimmungsvorgangs steht der Motor still.
Drehgeber-Offset-Einstellung (T1-01 = 4)
Dieser Autotuning-Modus steht nur bei Vektorregelung mit Rückführung als Regelbetriebsart bei PM-
Motoren zur Verfügung. Er stellt automatisch den Offset zwischen dem Magnetpol und der Nullstellung des
Drehgebers ein. Er kann zur Neuabstimmung des Offsets nach einem Austausch des Drehgebers ohne
Änderung der Motordaten-Einstellungen verwendet werden.
Autotuning-Modus Funktion
Auswahl
des
Autotuning-
Modus
(T1-01)
Regelbetriebsart
U/f
Vektor-
regelung
ohne
Rück-
führung
Vektor-
regelung
mit Rück-
führung
Vektor-
regelung
mit Rück-
führung
(PM)
Autotuning bei sich drehendem
Motor
Einstellung aller Motorparameter. 0 No Ja Ja Ja
IM-Autotuning bei Motorstillstand
Einstellung der grundlegenden
Motorparameter.
1 Nein Ja Ja Nein
Bestimmung des IM-
Wicklungswiderstands Ausschließliche Abstimmung des
Wicklungswiderstands
2 Ja Ja Ja Nein
Drehgeber-Offset-Einstellung
Einstellung des Offsets zwischen
dem Drehgeber und der
magnetischen Nullstellung.
4 Nein Nein Nein Ja
Verwenden Sie diesen Autotuning-Modus nur, wenn der Motor frei drehen kann, also alle Seile
entfernt sind und die Bremse gelöst ist. Das Getriebe kann an den Motor angeschlossen bleiben.
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