Omron CIMR-L7, Быстрое руководство

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FR-17
‹ Procédure d’autoréglage des moteurs PM
La Fig 7 illustre la procédure d’autoréglage pour les moteurs à aimant permanent. Avant de procéder au réglage,
vérifiez si le mode de contrôle est réglé sur Contrôle du vecteur en boucle fermée des moteurs PM (A1-02 = 6).
Fig 7 Autoréglage des moteurs à aimant permanent
T2-04 - Courant nominal du moteur
T2-05 - Nombre de pôles du moteur
T2-09 - Résolution du codeur
T2-10 - Constante de tension du
DÉBUT
* Enlevez les câbles de manière à ce que le moteur puisse
tourner librement
* Spécifiez les entrées d'étage de sortie bloqué BB et BB1
T1-01 = 0 - Réglage par rotation
T2-01 - Alimentation nominale du moteur
T2-02 - Fréquence de base du moteur
T2-03 - Tension nominale du moteur
Appuyez sur le bouton UP jusqu'à ce que l'affichage « Tuning Ready »
(Prêt pour le réglage) apparaisse
Réglez les paramètres d'autoréglage :
Spécifiez les constantes mécaniques :
S3-13 - Diamètre du faisceau de traction
S3-14 - Arrachement S3-15 - Taux de
réduction
Fermez le ou les contacteurs du moteur et appuyez sur le bouton RUN
Attendez que le réglage soit terminé
Réglage réussi ?
Oui
[« Tuning successful » (Réglage réussi) s'affiche]
Non
(un code de panne s'affiche)
Ouvrez les contacteurs, ouvrez les entrées
d'étage de sortie bloqué et fermez le frein
FIN
Reportez-vous à la
et éliminez la cause de la panne
Une panne CPF24 s'est-elle
produite ?
Mettez le système sous tension s'il est hors tension
* Vérifiez le paramètre n8-35
* Si vous utilisez un codeur EnDat / Hiperface
- vérifiez l'alimentation du codeur
- vérifiez le câblage des signaux CLOCK et DATA
* Coupez l'alimentation électrique.
Non
Oui
Une panne OPE06 s'est-elle
produite ?
Vérifiez le paramètre
* F1-01
* n8-35
Coupez l'alimentation électrique
et vérifiez si la carte PG
adéquate est correctement
installée
Oui
Non
Une panne OPE02 s'est-elle
produite ?
* Vérifiez si la constante PG (F1-01) et la résolution
absolue du codeur (F1-21) correctes ont été spécifiées.
* Reportez-vous à la section :
et éliminez la cause de la panne
Non
Oui
* Vérifiez le câblage
* Vérifiez / réajustez l'alimentation
du codeur
* Vérifiez les câbles du codeur
* Modifiez le paramètre F1-05
PGO (pas
de retour du codeur)
détecté ?
Le signe de la
valeur U1-05 est-il positif
(pas -) ?
Non
Oui
Non
Oui
Ouvrez le frein, fermez le contacteur du moteur,
faites tourner lentement le moteur en Marche avant*1 et contrôlez
le moniteur U1-05.
page 27-Pannes d’autoréglage
page 26-Erreurs de programmation de l’opérateur
(OPE, Operator Programming Error)
* 1. On appelle « Marche avant » :
Le sens dans lequel le moteur tourne avec une commande UP
à la borne S1 (par exemple, rotating dans le sens des aiguilles d’une
montre avec alimentation triphasée et câblage U-U, V-V, W-W entre
le variateur et le moteur). Il s’agit généralement du sens des aiguilles
d’une montre lorsqu'on regarde depuis l'arbre du moteur
(faisceau de traction).
Pour plus de détails sur le sens de rotation, reportez-vous au manuel
d’instructions ou adressez-vous au fabricant.