5.
Puesta en marcha
Sensor de hilo pegado
Con el sensor de hilo pegado, se puede de-
tectar si el hilo de soldadura está bien alojado
en el baño de fusión enfriado.
Si el brazo del robot se aparta del punto de
soldadura sacando el hilo de soldadura de
la pistola por estar adherido, el sensor de
recorrido de hilo lo registra y dispara una
notificación de error.
El umbral de notificación de error puede ajus
-
tarse en un rango de entre 1 y 10 mm.
1. Pulse el campo «Sensor de hilo pegado»
para introducir el umbral de notificación de
error en milímetros (1 - 10 mm).
2.
Introduzca el umbral de notificación de error
deseado mediante el campo de teclado
numérico y confirme con «Enter».
3. Pulse el campo «Volver» para acceder a la
pantalla de inicio.
5.4
Manejo en el
nivel puesta en marcha
5.4.2 Tecla F2 del menú
Ajuste básico
calibrar arrastre de hilo
atrás
velocidad actual
0.00 m/min
la calibración dinse
<<<
velocidad nominal
0.00 m/min
compensacion de velocidad 0.00 m/min
compensacion de velocidad
0 %
corriente motor
0 mA
error de apagado
0 ms
parada del motor
calibrar arrastre de hilo
la calibración dinse
<<<
parada del motor
sensor de hilo pegado
4.0 mm
atrás
velocidad actual
0.00 m/min
velocidad nominal
0.00 m/min
compensacion de velocidad 0.00 m/min
compensacion de velocidad
0 %
corriente motor
0 mA
error de apagado
0 ms
sensor de hilo pegado
4.0 mm
5.
Startup
Wire stick sensor
The wire stick sensor can be used to detect
whether the welding wire is sitting securely in
the cooled weld pool.
If the robot arm is moved away from the
welding point and the welding wire is therefore
pulled out of the torch set because it is fired
solid, this is identified by the wire flow sensor
and an error message is issued.
The error message threshold can be set within
the range of 1 mm to 10 mm.
1.
Touch the field “Wire stick sensor” to enter
the error message threshold in millimeters
(1–10 mm).
2. Enter the desired error message threshold
on the numeric keypad field and confirm
with “Enter”.
3.
Touch the field “Back” to return to the start
screen.
5.4
Operation on the
startup level
5.4.2 Menu button F2
Basic setting
calibrate drive unit
back
current speed
0.00 m/min
DINSE - calibrating
<<<
nominal speed
0.00 m/min
speed offset
0.00 m/min
speed offset
0 %
motor current
0 mA
fade-out error
0 ms
stopp motor
calibrate drive unit
back
current speed
0.00 m/min
DINSE - calibrating
<<<
nominal speed
0.00 m/min
speed offset
0.00 m/min
speed offset
0 %
motor current
0 mA
fade-out error
0 ms
stopp motor
wire stick sensor
4.0 mm
wire stick sensor
4.0 mm
5.
Inbetriebnahme
Drahtfestbrandüberwachung
Mit der Drahtfestbrandüberwachung kann
detektiert werden, ob der Schweißdraht im
abgekühlten Schmelzbad festsitzt.
Wird der Roboterarm von der Schweißstelle
wegbewegt und dabei der Schweißdraht aus
der Schweißgarnitur gezogen, weil dieser fest-
gebrannt ist, wird dies über den Drahtlaufsensor
erfasst und eine Fehlermeldung ausgegeben.
Die Fehlermeldeschwelle kann im Bereich von
1 mm bis 10mm eingestellt werden.
1. Tippen Sie auf das Feld „Drahtfestbrandüber-
wachung“, um die Fehlermeldeschwelle in
Millimeter (1–10 mm) einzugeben.
2. Tippen Sie auf dem Ziffernblock-Feld die
gewünschte Fehlermeldeschwelle ein und
bestätigen mit „Enter“.
3. Tippen Sie auf das Feld „Zurück“, um zum
Start-Bildschirm zu gelangen.
5.4
Bedienung in der
Inbetriebnahmeebene
5.4.2 Menü–Taste F2
Grundeinstellung
Antrieb kalibrieren
Zurück
Ist - Geschwindigkeit
0.00 m/min
DINSE - Kalibrierung
<<<
Soll - Geschwindigkeit
0.00 m/min
Geschwindigkeitsoffset
0.00 m/min
Geschwindigkeitsoffset
0 %
Motorstrom
0 mA
Fehlerausblendung Start
0 ms
Stopp Motor
Antrieb kalibrieren
Zurück
Ist - Geschwindigkeit
0.00 m/min
DINSE - Kalibrierung
<<<
Soll - Geschwindigkeit
0.00 m/min
Geschwindigkeitsoffset
0.00 m/min
Geschwindigkeitsoffset
0 %
Motorstrom
0 mA
Fehlerausblendung Start
0 ms
Stopp Motor
Drahtfestbrandüberwachung
4.0 mm
Drahtfestbrandüberwachung
4.0 mm
S c h w e i S S e n
w e l d i n g
w e l d i n g
S o l d a d u r a
S c h w e i S S e n
79
:
:
:
:
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:
XX
GHI
4
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7
+/-
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1
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5
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3
Esc
Enter
