42
04
：
4800
05
：
9600
06
：
19200
07
：
38400
08
：
57600
09
：
115200
0A
：
192000
0B
：
256000
0C
：
288000
0D
：
384000
0E
：
512000
0F
：
576000
10
：
768000
11
：
1M
12
：
2M
13
：
3M
14
：
4M
15
：
5M
16
：
6M
n.x□xx
Stop bit
2
0
：
2 bits, 2
：
1 bit
Servo OFF
n.□xxx
Parity bit
2
0
～
2
0:no parity, 1: odd parity, 2: even
parity
Servo OFF
Note: data bit cannot be changed, it is 8 bits.
P7-02 RS485 communication protocol setting:
Parameter Function
Default
setting
Range
Effective
time
P7-02
RS485 communication
protocol
1
1
：
Modbus Rtu protocol
2
：
Xnet bus
Servo OFF
1.
Support standard Modbus RTU protocol, it is used as Modbus slave device.
2.
RS232 port and RS485 port can be used at the same time.
3-3-2
．
Signal terminals
3-3-2-1. Pulse signal
Command
Choice Meaning
P-input signal
D-input signal
Chapter
P0-10
xxx□
0
CW, CCW double pulse
mode
CW
CCW
5-3-2
1
AB phase mode
A phase
B phase
2
Pulse + direction mode
Pulse
Direction
Collector open circuit (24V) input positive signal: P+24V/D+24V
Differential mode (5V) input positive signal: P+5V/D+5V