112
Winding resistor
（
Ω
）
1.8
0.46
1.15
0.67
0.71
Winding inductance
（
mH
）
11.6
1.52
6.4
2.68
4.00
Electrical time constant
（
ms
）
6.44
3.33
5.57
4.00
5.63
Weight
（
Kg
）
11.1
11.4
20.5
17.1
22.2
Encoder ppr
（
PPR
）
2500
Pole pairs
4
Motor insulation level
Class B(130
℃
)
Protection level
IP65
Ambient
Temperature
－
15
℃
~
＋
40
℃
Humidity
Relative humidity < 90% (no condensation)
Voltage level
380V
Motor type MS-
180ST-
220ST-
M27015
M35015
M48015
M70015
□□-43P3
□□-45P5
□□-47P5
□□-411P0
Motor code
2151
0151
1152
0152
0153
1157
Rated power (KW)
4.3
4.3
5.5
5.5
7.5
11.0
Rated current (A)
8.0
10.0
8.5
12.0
20.0
25
Rated speed (rpm)
1500
1500
1500
1500
1500
1500
Max speed
（
rpm
）
2000
2000
2000
2000
2000
2000
Rated torque
（
N·m
）
27
27
35
35
48
70
Peak torque
（
N·m
）
54
67
87.5
70
96
105
Back
EMF
constat
（
V/krpm
）
210
172
250
181
156
170
Torque
coefficient
（
N·m/A
）
3.37
2.7
4.1
2.92
2.4
2.8
Rotor inertia
（
Kg·m
2
）
7.2×10
-3
6.1×10
-3
9.18×10
-3
8.6×10
-3
9.5×10
-3
23.5×10
-3
Winding resistor
（
Ω
）
0.59
0.796
1.1
0.62
0.273
0.46
Winding inductance
（
mH
）
14.4
4.83
15.1
4.0
2.14
5.54
Electrical time constant
（
ms
）
24.4
6.07
13.7
6.45
7.84
12
Weight
（
Kg
）
23.3
25.5
27.7
30.5
40.0
55.0
Encoder ppr
（
PPR
）
2500
Pole pairs
4
Motor insulation level
Class B(130
℃
)
Protection level
IP65
Ambient
Temperature
－
15
℃
~
＋
40
℃
Humidity
Relative humidity < 90% (no condensation)
40, 60, 80 and 90 series servomotors winding connector
Motor
Winding
connector
Winding Name
U
V
W
PE
Connector
1
3
2
4
40, 60, 80 and 90 series servo motor encoder connector
Signal
5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE
Connector 2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12 13 14 15
1
110, 130, 180 series servo motor winding connector
Motor
Winding
connector
Winding Name
U
V
W
PE
Connector
2
3
4
1