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Table of contents 7
Communication profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
ODVA AC/DC drive profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
ODVA output attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Run Forward & Run Reverse
(Control supervisor object) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Fault Reset (Control supervisor object) . . . . . . . . . . . . . 80
Net Ctrl (Control supervisor object) . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Net Ref (AC/DC drive object) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Speed Reference (AC/DC drive object) . . . . . . . . . . . . . 80
Torque Reference (AC/DC drive object) . . . . . . . . . . . . 82
ODVA input attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Faulted (Control supervisor object) . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Warning (Control supervisor object). . . . . . . . . . . . . . . . 83
Running Forward (Control supervisor object) . . . . . . . . 83
Running Reverse (Control supervisor object) . . . . . . . . 83
Ready (Control supervisor object) . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Ctrl From Net (Control supervisor object) . . . . . . . . . . . 83
Ref From Net (AC/DC drive object) . . . . . . . . . . . . . . . . 83
At Reference (AC/DC drive object) . . . . . . . . . . . . . . . . 84
State (Control supervisor object) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Speed Actual (AC/DC drive object) . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Torque Actual (AC/DC drive object). . . . . . . . . . . . . . . . 87
ABB Drives communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Control word and Status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Control word contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Status word contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
State machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8. Communication protocol
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Object modeling and functional properties . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Summary of Contents for FDNA-01
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Page 4: ......
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Page 22: ...22 About the manual ...
Page 32: ...32 Electrical installation ...
Page 72: ...72 Start up 3 Configure the device MAC address ...
Page 76: ...76 Start up ...
Page 96: ...96 Communication profiles ...
Page 154: ...154 Communication protocol ...
Page 162: ...162 Technical data ...
Page 166: ...166 Appendix A Varying the number of drive parameters ...