THK TSC Series, Instruction Manual

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3-17
2.
External input and output (CN1)
3. Wiring
TSC
Signal name
Pin
Number
Function mode
Functions and use application
Reference
Page
0 1 2 3 4 5
JOG N 12 － ○ － － － － Move in the negative (-) direction. ( → P.4-7)
BKRL 12 ○ － ○ ○ ○ ○
With ON, the brake is released forcibly.
Usually, it interlocks with the servo ON/OFF.
( → P.5-17)
STRT 13
○ － ○ ○ － －
Execute the program by turning STEP No. ON after
specifying it.
( → P.4-6)
STRT/PWRT 13 － ○ － － － －
MODE is ON: Current position write
OFF: Normal program execution
(
→
P.4-9)
MANU 14 ○ ○ ○ ○ ○ ○
Switch the operation modes.
ON: MANUAL mode
OFF: AUTO mode
However, it does not switch when the parameter
No.38 is "Valid".
(
→
P.5-5)
HOME 15
○ ○ ○ ○ ○ ○ Execute the zero return operation. ( → P.5-9)
PAUSE 16 ○ ○ ○ ○ ○ ○ With OFF, pause. ( → P.5-10)
REST 17 ○ ○ ○ ○ ○ ○
Reset the alarm.
During pause, the remaining movement distance is
canceled.
(
→
P.5-10)
SV-ON 18 ○ ○ ○ ○ ○ ○
Turn the servo ON. This can be changed to "Always
ON" by the parameter No.35.
( → P.5-8)
⿟ Output
Signal name
Pin
Number
Function mode
Functions and use application
Reference
Page
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PO 0 19 ○ ○ ○ ○ － － 2 0 1
Output the STEP No. whose operation has
been completed by binary.
( → P.4-5)
PO 1 20 ○ ○ ○ ○ － －
2
1
2
PO 2 21 ○ ○ ○ ○ － － 2
2
4
PO 3 22 ○ ○ ○ ○ － －
2
3
8
PO 4 23 ○ ○ ○ ○ － －
2
4
16
PO 5 24
○ ○ ○ ○ － － 2
5
32
PO 6 25 － － ○ ○ － － 2
6
64
PO 7 26 － － ○ ○ － － 2
7
128
PO 8 27 － － － ○ － －
2
8
256
PE 0 19
－ － － － ○ －
Directly output the STEP No. whose operation has
been completed.
(
→
P.4-11)
PE 1 20 － － － － ○ －
PE 2 21 － － － － ○ －
PE 3 22 － － － － ○ －
PE 4 23
－ － － － ○ －
PE 5 24 － － － － ○ －
PE 6 25 － － － － ○ －