español
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3.2 Concepto de seguridad
Función encoder incremental seguro
Para lograr una información incremen-
tal segura del encoder, el controlador
debe comprobar la validez de las
señales analógicas seno-coseno des-
fasadas de 90° entre sí usando la fun-
ción
sin2 (x) + cos2 (x) = 1.
!
Los errores mecánicos, como por ejemplo una
ruptura del apoyo del dispositivo antirrotación o
la caída del codificador del eje del motor, que-
dan eliminados gracias al sobredimensiona-
miento mecánico de los componentes de nues-
tros encoders SIL.
El encoder sólo es seguro en conexión con un
control seguro que pueda controlar las funcio-
nes mencionadas. El bloqueo del rearranque del
equipo tras un fallo de funcionamiento no está
garantizado por el encoder, y si es necesario
debe asegurarse mediante el control.
Al encender / apagar el equipo
Antes de apagar el sistema se guarda
el valor absoluto de la posición del
control. Al volver a conectar, el control
compara el valor almacenado con el
nuevo valor absoluto medido después
del arranque.
Si los dos valores son idénticos, la
posición es segura. Si los valores de
posición no son idénticos, la situación
no es segura, y se debe verificar la
posición de nuevo.
Durante el funcionamiento del equipo
La posición notificada se verifica
mediante la comparación de los datos
de posición digitales con las señales
seno-coseno, que el control mide y
compara continuamente.
!
!
Función encoder absoluto seguro
Para obtener con el encoder una
información segura sobre la posición
absoluta, el control cuenta los impul-
sos incrementales y compara el resul-
tado con las posiciones absolutas
también proporcionadas por el enco-
der.
!
Validez
sin
2
(x)+cos
2
(x)= 1
Encoder
Absoluto
Interpolación
Contador/
Memorización
Validez
posición
absoluta
Regulación de
velocidad
Regulación de
posición
Control de
seguridad