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9.2 Raccordement
Interface Type de raccordt. Caractér.
Câble
Signal:
GND
+V
+C
-C
+D
-D
SET
Câble:
6
1
2
3
4
5
11
Signal:
DIR
A
A
B
B
PE
PE
Câble:
12
7
8
9
10
borne
blind.
+V:
Tension dàlimentation V DC
GND:
Masse codeur GND (0V)
+C, -C: Signal d`horloge
+D, -D: Signal de données
SET:
Entrée Set. La position courante est utilisée comme zéro
DIR:
Entrée de direction : lorsque cette entrée est activée,
le comptage des valeurs en sortie s’effectue en sens inverse
quand l’arbre tourne dans le sens horaire.
PE:
Terre de protection
A, A:
Sortie incrémentale canal A
B, B:
Sortie incrémentale canal B
10. Mise en service du codeur
Branchement des fils de raccordement
Vérifier le bon fonctionnement lors du branchement des fils de raccordement.
o
S’assurer que la tension d’alimentation est appliquée correctement. Si la polarité est inversée, le
codeur ne fonctionne pas et n’émet aucun signal.
o
Il faut contrôler la communication de l‘interface SSI- / BiSS. En cas d’erreur de câblage, aucune
communication n’est possible. La ligne de données doit être terminée par une résistance termi-
nale de la 120 ohms.
o
Vérifier la bonne présence des signaux sinus/cosinus, l’amplitude (hauteur des signaux), la pola-
rité et la position des phases. S’il y a une erreur dans le tracé sinus/cosinus, la fonction
sin2 (x) + cos2 (x) = 1 n’est pas remplie ou le sens de rotation est incorrect, du fait par exemple
de l’inversion de Sin et de Cos (position incorrecte des phases).
Disponibilité à la mise sous tension
Les signaux sinus/cosinus sont disponibles immédiatement après l’activation de la tension d’alimen-
tation, mais il faut cependant attendre au moins 150 µs avant la disponibilité opérationnelle du
codeur, c’est-à-dire avant que les interfaces soient prêtes pour le communication. Ce n’est qu’après
ce délai que le codeur communiquera avec l’extérieur par l’intermédiaire de l’interface SSI ou BiSS.
4
1, 2, A, B
SET, DIR