20
9.2 Allocazione delle spine
Interfaccia
Collegamento Caratter.
Cavo
Segnale:
GND
+V
+C
-C
+D
-D
SET
Cavo:
6
1
2
3
4
5
11
Segnale:
DIR
A
A
B
B
PE
PE
Cavo:
12
7
8
9
10
mors. scherm.
+V:
Alimentazione e V DC
GND:
Massa encoder GND (0V)
+C, -C: Segnale d’orologio
+D, -D: Segnale di dati
SET:
Ingresso Set. La posizione corrente viene definita come zero.
DIR:
Ingresso di direzione: se questo ingresso è attivo, i valori
in sucita vengono contati in senso inverso queando l’albero
gira in senso orario.
PE:
Messa a terra protettiva
A, A:
Uscita incrementale Canale A
B, B:
Uscita incrementale Canale B
10. Messa in servizio dell’encoder
Collegamento dei fili
Verificare il corretto funzionamento durante il collegamento dei fili.
o
Assicurarsi che la tensione di alimentazione sia applicata correttamente. Se la polarità è invertita,
l’encoder non funziona e non emette alcun segnale.
o
La comunicazione dell’interfaccia SSI- / BiSS è da controllare. Nel caso di cablaggio errato, nes-
suna comunicazione è possibile. La linea dati deve terminarsi con una resistenza terminale di
120 ohm.
o
Verificare la corretta presenza dei segnali seno/coseno, l'ampiezza (altezza dei segnali), la pola-
rità e la posizione delle fasi. In caso di errore nella funzione seno/coseno, la funzione
sin2 (x) + cos2 (x) = 1 non è soddisfatta o il senso di rotazione è errato, a causa ad esempio
dell’inversione di Seno e Coseno (posizione errata delle fasi).
Capacità operativa alla messa sotto tensione
Dopo l’accensione della tensione di alimentazione, i segnali seno-coseno sono disponibili immediata-
mente, ma si deve attendere almeno 150 µs affinché sia pronto per la messa in esercizio l’encoder,
ovvero affinché le interfacce siano pronte per comunicare. Soltanto dopo questo tempo l’encoder
comunica tramite l’interfaccia SSi o BiSS verso l’esterno.
4
1, 2, A, B
SET, DIR