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4. Altri documenti applicabili
Troverete tutti i dati tecnici nelle schede tecniche
degli encoder. Queste schede contengono i dati
meccanici ed elettrici degli encoder SIL e ATEX-
SIL.
5. Trasmissione di dati
5.1 Segnali seno e coseno
A -
= Sin; B –
= Cos
Questi segnali analogici devono essere misurati
in maniera differenziale, ovvero A meno
da il
seno, B meno
da il coseno. I segnali A,
,
B,
hanno ciascuno un'ampiezza di 0,5Vss
con un offset di +2.5V in rapporto a 0V. Con la
misurazione differenziale, i segnali seno e cose-
no hanno un’ampiezza di 1Vss con uno sfasa-
mento di 90°.
La risoluzione della pista incrementale è di 2048
periodi seno/coseno.
A
B
A
B
A
B
Offset:
2,5V +/- 50mV
differenza di offset A-B max. 25mV
Ampiezza: 1Vss +/-100mV
differenza di ampiezza A-B max.
40mV
Resistenza terminale:
120 ohm (A –
; B –
)
A
B
La validità della funzione di sicurezza deve
essere verificata con l’ausilio della funzione
sin²(x) + cos²(x) = 1.
L'intervallo di tolleranza predefinito per l’encoder
deve essere tra 0,5 e 1,5. Questo valore deve
tuttavia essere verificato secondo la funzione di
sicurezza desiderata. Altri fattori da prendere in
considerazione: la frequenza di lettura, il circuito
di ingresso e la gestione mediante calcolo dei
segnali Sin Cos nel controllo. È per questo moti-
vo che il costruttore del controllo deve verificare
nuovamente i limiti di tolleranza della funzione
sin²(x) + cos²(x).
La validità delle funzioni di sicurezza può essere
verificata incremento per incremento. Il controllo
può quindi, per una risoluzione di 2048 periodi
seno/coseno, verificare la validità dei dati 2048
volte a giro. Con una tolleranza della funzione
sin²(x) + cos²(x) de +/-0.5, l’errore massimo pos-
sibile è del 10% di un periodo di segnale
(36° el.).
3.3 Caratteristiche di sicurezza
Durata di vita dell’encoder:
20 anni
Valore PFH:
in funzione della tensione di alimentazione
dell’encoder
Versione 5 V DC:
1.08 * 10
-8
1/h
Versione 10-30 V:
1.09 * 10
-8
1/h