8
Z
Transceptor RS485
+5V
+5V
Z
120
10k
10k
+5V
p. ej. MAX 490
Z = 120 Ohm
Datos +
Datos -
Reloj +
Reloj -
Transceptor RS485
Encoder
Entrada controlador
t1 = T / 2
t2 < 1 / (4 x fmax)
t3 = tiempo monoflop (véase debajo)
n = resolución en bits
1/ fmax =< T =< 1 / fmin
fmin = frecuencio de reloj SSI min.
(véase hoja de datos)
fmax = frecuencio de reloj SSI máx
(véase hoja de datos)
Datos
Raloj
5.3 Transmisión de datos SSI
La posición absoluta se transmite al controlador
como palabra de datos a través de la interfaz
SSI.
La transmisión diferencial en serie se compone
de dos líneas de reloj y dos líneas de datos.
El controlador envía señales por la línea de
reloj, y el encoder envía los datos de posición
por la línea de datos. La entrada del controlador
debe tener conectada una resistencia de 120
ohmios a las líneas de datos. En estado de
reposo las líneas de reloj y de datos están a
nivel alto. Con el primer flanco descendente del
reloj los datos actuales del encoger se guardan
para la salida en el búfer. Con los flancos ascen-
dentes del reloj siguientes los datos se transmi-
ten por bits, empezando con el MSB (Most Sig-
nificant Bit). La transferencia de una palabra de
datos completa requiere n+1 flancos ascenden-
tes (n = resolución en bits), por ejemplo, 14 señ-
ales de reloj para una lectura completa de un
encoder de 13 bits. Tras el último flanco positivo
del reloj la línea de datos permanece a nivel
bajo durante la duración del periodo Monoflop
t3, hasta que el encoder está listo para una
nueva palabra de datos. La línea de datos debe
permanecer a nivel alto al menos igual periodo,
y después puede comenzar una nueva secuen-
cia de lectura del encoder con un flanco des-
cendente.
5.4 Transmisión de datos BiSS-C
La interfaz BiSS-C proporciona una conexión
síncrona bi-direccional entre sensores, actuado-
res y controladores industriales. Esta conexión
puramente digital y su protocolo se diseñan
para tener el máximo rendimiento, fiabilidad, y
seguridad de transmisión. El protocolo de comu-
nicación integra un acceso continuo bidireccio-
nal para el registro de esclavos, sin afectar a los
datos útiles de medición ni interferir con los
ciclos de control. Para ello son accesibles en
todo momento los parámetros del dispositivo y
datos de medición adicionales, así como la
identificación electrónica y los datos OEM.
La interfaz maestra proporciona la señal de reloj
para funciones simultáneas a un número ilimita-
do de participantes. Así, por ejemplo, una cone-
xión típica RS422 puede soportar un tasa de
repetición de trama de 10us incluso para palab-
ras de datos de 64 bits.
La transferencia de datos está totalmente prote-
gida por CRC para transmisión bidireccional de
comandos y registros, así como para cada canal
de señal de datos monociclo separadamente,
con asignación de un valor inicial que permite la
detección del canal por los controladores de
seguridad.