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5. Transmission de données
5.1 Signaux Sinus et Cosinus
A -
= Sin; B –
= Cos
Ces signaux analogiques doivent se mesurer de
manière différentielle, c’est-à-dire que A moins
donne le sinus, B moins
donne le cosinus.
Les signaux A,
, B,
ont chacun une ampli-
tude de 0.5Vss avec un offset de +2.5V par rap-
port à 0V. Avec la mesure différentielle, les
signaux sinus et cosinus ont une amplitude de
1Vss avec un décalage de phase de 90°.
La résolution de la piste incrémentale est de
2048 périodes sinus/cosinus.
B
A
A
B
A
B
Offset :
2,5V +/- 50mV
différence de l’offset A-B max. 25mV
Amplitude: 1Vss +/-100mV
différence de l’amplitude A-B max.
40mV
Résistance terminale :
120 ohms (A –
; B –
)
A
B
La validité de la fonction de sécurité doit être véri-
fiée à l’aide de la fonction sin²(x) + cos²(x) = 1.
La plage de tolérance préconisée pour le codeur
se situe entre 0.5 et 1.5. Cette valeur doit
cependant être vérifiée selon la fonction de
sécurité désirée. Autres facteurs à prendre en
compte : la fréquence de lecture, le circuit d’en-
trée et l’exploitation par calcul des signaux Sin
Cos dans la commande. C’est pour cette raison
que le constructeur de la commande doit vérifier
à nouveau les limites de tolérance de la fonction
sin²(x) + cos²(x).
La validité des fonctions de sécurité peut être
vérifiée incrément par incrément. La commande
peut donc, pour une résolution de 2048 périodes
sinus/cosinus, vérifier la validité des données
2048 fois par tour. Avec une tolérance de la
fonction sin²(x) + cos²(x) de +/-0.5, l’erreur maxi-
male possible est de 10% d’une période de
signal (36° el.).
4. Autres documents applicables
Vous trouverez toutes les caractéristiques tech-
niques dans les fiches techniques des codeurs.
Ces fiches comportent les caractéristiques
mécaniques et électriques des codeurs SIL et
ATEX.
3.3 Caractéristiques de sécurité
Durée de vie du codeur :
20 ans
Valeur PFH :
en fonction de la tension d’alimentation du codeur
Version 5 V DC :
1.08 * 10
-8
1/h
Version 10-30 V :
1.09 * 10
-8
1/h