Kollmorgen AKM, Instruction Manual

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2.4.9 Schwingungsklasse
Die Motoren sind in der Schwingungsklasse A nach DIN EN 60034-14 ausgeführt. Das
bedeutet bei einem Drehzahlbereich von 600–3600 U/min und einem Wellenmittelpunkt zwi-
schen 56–132 mm beträgt der tatsächliche Wert der zulässigen Schwingstärke 1,6 mm/s.
Drehzahl [U/min] max. rel. Schwingweg [µm] max. Run-out [µm]
<= 1800 90 23
> 1800 65 16
2.4.10 Anschlusstechnik
2.4.10.1 Stecker
Beschreibungen der verfügbaren Stecker: (
➜
# 37). Steckerbelegung: von (
➜
# 200).
2.4.10.2 Leitungsquerschnitte
Leistungsleitungen, Kombikabel
Kombikabel enthalten 4 Leistungsleitungen und 2 zusätzliche Leitungen zur Steuerung der
Motorhaltebremse.
Querschnitt Strombelastbarkeit Bemerkung
Kabel Kombikabel
(4 x 1) (4 x 1 + (2 x 0,75)) 0 A < I0rms ≤ 10,1 A Die Klammern (....) kennzeichnen die Abschirmung.
Strombelastbarkeit nach DIN EN 60204-1:2006
Tabelle 6, Spalte B2
(4 x 1,5) (4 x 1,5 + (2 x 0,75)) 10,1 A < I0rms ≤ 13,1 A
(4 x 2,5) (4 x 2,5 + (2 x 1)) 13,1 A < I0rms ≤ 17,4 A
(4 x 4) (4 x 4 + (2 x 1)) 17,4 A < I0rms ≤ 23 A
(4 x 6) (4 x 6 + (2 x 1)) 23 A < I0rms ≤ 30 A
(4 x 10) (4 x 10 + (2 x 1,5)) 30 A < I0rms ≤ 40 A
(4 x 16) (4 x 16 + (2 x 1,5)) 40 A < I0rms ≤ 54 A
(4 x 25) (4 x 25 + (2 x 1,5)) 54 A < I0rms ≤ 70 A
Rückführkabel
Typ Querschnitt Bemerkung
Resolver, SFD (4 x 2 x 0,25)
Encoder (7 x 2 x 0,25) BiSS, EnDAT, HIPERFACE
ComCoder (8 x 2 x 0,25) Inkrementa Hall
Hybridkabel
Typ Querschnitt Bemerkung
SFD (4 x 1,0 + 2 x (2 x 0,75)) 4 Leistungsleitungen und 4 Signalleitungen für SFD
bzw. SFD (4 x 1,5 + 2 x (2 x 0,75))
SFD3/DSL (4 x 1,0 + (2 x 0,34) +
(2 x 0,75))
4 Leistungsleitungen, 2 Bremsleitungen und
2 Signalleitungen für SFD3/DSL
SFD3/DSL (4 x 1,5 + (2 x 0,34) +
(2 x 0,75))
SFD3/DSL (4 x 2,5 + (2 x 0,34) +
(2 x 1,0))
SFD3/DSL (4 x 4 + (2 x 0,34) + (2 x 1,0))
Für eine technische Beschreibung des Hybridkabels siehe KDN ( Hybridkabel ).
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