Kollmorgen AKM, Instruction Manual

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AKM Installation | 4 Español
4.6.2 Guía de instalación eléctrica
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Compruebe la correspondencia entre el servoamplificador y el motor. Compare la tensión
nominal y la corriente nominal de los aparatos. Realice el cableado conforme al diagrama de
cableado del Manual de instrucciones del servoamplificador. Las conexiones del motor se
encuentran en el capítulo "Asignación de conexiones" a partir de (
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# 200).
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Realice el tendido de todos los cables de alta tensión con sección transversal suficiente
según EN 60204. En los Datos técnicos se incluyen las secciones recomendadas.
En función del tipo de servoamplificador utilizado, con cables de motor largos (>25 m), debe
conectarse una bobina de motor (3YL o 3YLN) en el cable del motor (consulte el manual de
instrucciones del servoamplificador y el manual de accesorios).
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Asegúrese de que la toma de tierra del servoamplificador y del motor esté perfectamente ins-
talada. Realice la toma de tierra y el apantallamiento EMC conforme al diagrama de cableado
del Manual de instrucciones del servoamplificador. Conecte a tierra la placa de montaje y el
bloque del motor.
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Si utiliza un cable de alimentación del motor con conductores de mando de freno integrados,
estos deberán estar apantallados La pantalla estará dispuesta por ambos lados (consulte el
Manual de instrucciones del servoamplificador).
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Cableado:
o
Tienda los cables de alimentación y de control bien separados entre sí
o
Conecte el dispositivo de retroalimentación.
o
Conecte los cables del motor; instale bobinas de motor (si corresponde) cerca del ampli-
ficador
o
Conecte apantallamientos a los terminales de blindaje o conexiones EMC en ambos extre-
mos
o
Conecte el freno de retención, si está montado
o
Coloque el apantallamiento a ambos lados.
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Realice apantallamientos de gran superficie (baja resistencia) a través de cajas de enchufe
metalizadas, o bien, de uniones de cable roscadas compatibles
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Requisitos del material de los cables:
Capacidad
Cable del motor: menor que 150 pF/m
Cable del transductor: menor que 120 pF/m
4.6.3 Conexión de los motores con cables premontados
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Realice el cableado cumpliendo las normas y los reglamentos estándares vigentes.
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Para las conexiones de transductor y alimentación, Kollmorgen, utilice únicamente cables
apantallados premontados.
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Los apantallamientos mal colocados producen interferencias electromagnéticas y degradan
el rendimiento del sistema.
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La longitud máxima del cable se define en el manual de instrucciones del servoamplificador
usado.
Para obtener una descripción detallada de los cables configurados, consulte el manual de
accesorios regional.
106 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018