Kollmorgen AKM, Instruction Manual

Page: 165 / 212

6.7.3 Устранение неисправностей
Следующую таблицу следует рассматривать как средство «первой помощи». Воз-
можно существование множества различных причин отказа в зависимости от кон-
кретных условий вашей системы. Причины отказов, описанные ниже, наиболее часто
непосредственно влияют на электродвигатель. Особенности поведения контура управ-
ления обычно удается проследить до ошибки в параметрах сервоусилителя. Доку-
ментация к сервоусилителю и наладочному ПО содержит информацию по этим
вопросам.
В многокоординатных системах могут иметься дополнительные скрытые причины
отказов.
Отказ Возможная причина
Меры по устранению причины
отказа
Электродвигатель не вра-
щается
— Сервоусилитель не включен
— Обрыв провода передачи уставки
— Неправильная последовательность фаз
электродвигателя
— Тормоз не отпущен
— Привод механически заблокирован
— Разрешающий сигнал питания
— Проверьте провод передачи
уставки
— Исправьте фазировку
— Проверьте блок управления тор-
мозом
— Проверьте механизм
Электродвигатель идет враз-
нос — Неправильная последовательность фаз
электродвигателя
— Исправьте фазировку
Электродвигатель виб-
рирует
— Обрыв экранирования кабеля резоль-
вера
— Коэффициент усиления усилителя слиш-
ком высок
— Замените кабель резольвера
— Используйте стандартные зна-
чения электродвигателя
Сигнал о неисправности:
тормоз
— Короткое замыкание в силовом
кабеле к удерживающему тормозу элек-
тродвигателя
— Неисправность удерживающего тормоза
электродвигателя
— Устраните короткое замыкание
— Замените электродвигатель
Сигнал о неисправности:
ошибка выходного каскада
— Короткое замыкание или замыкание на
массу кабеля двигателя
— Короткое замыкание или замыкание на
массу электродвигателя
— Замените кабель
— Замените электродвигатель
Сигнал о неисправности:
Резольвер
— Разъем резольвера установлен
неправильно
— Обрыв кабеля резольвера, дефект
кабеля
и т.п.
— Проверьте разъем
— Проверьте кабели
Сигнал о неисправности:
температура элек-
тродвигателя
— Термодатчик электродвигателя переклю-
чен
— Ослабление разъема резольвера или
обрыв кабеля резольвера
— Дождитесь охлаждения элек-
тродвигателя. После этого выясните,
почему электродвигатель настолько
нагревается.
— Проверьте разъем, замените
кабель резольвера при необ-
ходимости
Тормоз не держит
— Необходимый тормозной момент слиш-
ком велик
— Отказ тормоза
— Осевая перегрузка вала двигателя
— Проверьте размеры
— Замените электродвигатель
— Проверьте осевую нагрузку, умень-
шите ее. Замените элек-
тродвигатель, если повреждены
подшипники
AKM Installation | 6 Русский
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018 165