Kollmorgen AKM, Instruction Manual

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2.7.3 Beseitigen von Störungen
Die folgende Tabelle ist als „Erste Hilfe“-Kasten zu verstehen. Abhängig von den Bedin-
gungen in Ihrem System können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung ver-
antwortlich sein. Nachfolgend werden vorwiegend die Fehlerursachen beschrieben, die den
Motor direkt betreffen Auftretende Auffälligkeiten im Regelverhalten haben meist ihre Ursa-
che in fehlerhafter Parametrierung des Servoverstärkers. Die Dokumentation des Ser-
voverstärkers und der Inbetriebnahmesoftware gibt darüber Auskunft.
Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen auftreten.
Fehler Mögliche Ursache Maßnahmen zur Beseitigung des Fehlers
Motor dreht
nicht – Servoverstärker nicht freigegeben
– Sollwertleitung unterbrochen
– Motorphasen vertauscht
– Bremse ist nicht gelöst
– Antrieb ist mechanisch blockiert
– ENABLE-Signal anlegen
– Sollwertleitung prüfen
– Motorphasen korrekt auflegen
– Bremsenansteuerung prüfen
– Mechanik prüfen
Motor geht
durch – Motorphasen vertauscht – Motorphasen korrekt auflegen
Motor schwingt – Abschirmung Resolverleitung unter-
brochen
– Verstärkung zu hoch
– Resolverleitung erneuern
– Motorvorgabewerte verwenden
Fehlermeldung:
Bremse
– Kurzschluss in der Span-
nungszuleitung
zur Motorhaltebremse
– Defekte Motorhaltebremse
– Kurzschluss beseitigen
– Motor austauschen
Fehlermeldung:
Endstufenfehler
– Motorleitung hat einen Kurz-/Erd-
schluss
– Motor hat einen Kurz- oder Erd-
schluss
– Kabel austauschen
– Motor austauschen
Fehlermeldung:
Resolver
– Resolverstecker ist nicht richtig
eingesteckt
– Resolverleitung ist unterbrochen, Lei-
tung
gequetscht o.ä.
– Steckverbindung überprüfen
– Leitungen überprüfen
Fehlermeldung:
Motortemperatur
– Motor-Thermosensor hat ange-
sprochen
– Resolverstecker lose oder Resol-
verleitung unterbrochen
– Abwarten bis Motor abgekühlt ist. Danach über-
prüfen, warum der Motor so heiß wird.
– Stecker prüfen, eventuell Resolverleitung aus-
tauschen
Bremse greift
nicht – Gefordertes Haltemoment zu hoch
– Bremse defekt
– Motorwelle axial überlastet
– Auslegung überprüfen
– Motor austauschen
– Axialbelastung überprüfen und reduzieren. Motor
austauschen, da die Lager beschädigt sind.
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