Kollmorgen AKM, Instruction Manual

Page: 136 / 212

AKM Installation | 5 Français
5.7.3 Dépannage
Le tableau ci-dessous doit être considéré comme un "kit de premier secours". Chaque
défaillance peut avoir de nombreuses causes différentes, suivant les conditions d'utilisation
particulières de votre système. Les causes de panne décrites ci-dessous sont prin-
cipalement celles qui influencent directement le moteur. Les spécificités qui se présentent
dans le comportement de la boucle de commande peuvent généralement être attribuées à
une erreur de paramétrage du servo-amplificateur. La documentation du servo-amplificateur
et le logiciel de configuration fournissent des informations à ce sujet.
Dans les systèmes multi-axe, les défaillances peuvent avoir d'autres causes cachées.
Erreur Cause possible Solutions
Le moteur ne tourne
pas — Servo-amplificateur non activé
— Rupture du câble de point de consigne
— Séquence des phases moteur incor-
recte
— Frein pas desserré
— Blocage mécanique du variateur
— Fournissez un signal d'activation
(ENABLE)
— Vérifiez le câble de point de consigne
— Corrigez la séquence des phases moteur
— Vérifiez les commandes de frein
— Vérifiez le mécanisme
Le moteur
s'emballe — Séquence des phases moteur incor-
recte — Corrigez la séquence des phases moteur
Le moteur vibre — Blindage du câble de résolveur endom-
magé
— Gain de l'amplificateur trop élevé
— Remplacez le câble du résolveur
— Restaurez les valeur par défaut du moteur
Message d'erreur :
frein
— Court-circuit au niveau du câble de ten-
sion
d'alimentation du frein de maintien moteur
— Frein de maintien du moteur défectueux
— Éliminez le court-circuit
— Remplacez le moteur
Message d'erreur :
étage de sortie
défectueux
— Court-circuit ou défaut à la terre au
niveau du câble moteur
— Court-circuit ou défaut à la terre au
niveau du moteur
— Remplacez le câble
— Remplacez le moteur
Message d'erreur :
résolveur
— Connecteur du résolveur mal
branché
— Rupture du câble du résolveur
, écrasement du câble ou autre dommage
— Vérifiez le connecteur
— Vérifiez les câbles
Message d'erreur :
température du
moteur
— Capteur thermique du moteur déclenché
— Connecteur du résolveur desserré ou
câble du résolveur endommagé
— Attendez que le moteur ait refroidi. Déter-
minez ensuite la cause de la température éle-
vée du moteur.
— Vérifiez le connecteur et remplacez le câble
de résolveur si nécessaire
Le frein ne serre
pas — Couple de maintien requis trop élevé
— Frein défectueux
— Surcharge axiale de l'arbre moteur
— Vérifiez le dimensionnement
— Remplacez le moteur
— Vérifiez la charge axiale, réduisez-la. Rem-
placez le moteur, étant donné que les rou-
lements ont été endommagés.
136 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018