Kollmorgen AKM, Instruction Manual

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5.8 Définition des termes pour les caractéristiques techniques
Les caractéristiques techniques spécifiques à chaque type de moteur figurent au chapitre
"Caractéristiques techniques" (
➜
# 167).
Toutes les données sont validées pour une température ambiante de 40 °C et une sur-
température de l'enroulement de 100 K. Détermination des données nominales avec une tem-
pérature constante de 65 °C au niveau de la bride d'adaptation. Les données peuvent
présenter une tolérance de +/- 10 %.
Couple d'arrêt M
0
[Nm]
Le couple d'arrêt peut être maintenu indéfiniment à un régime de 0<n<100 tr/min et aux condi-
tions ambiantes nominales.
Couple nominal M
n
[Nm]
Le couple nominal est délivré lorsque le moteur consomme le courant nominal au régime
nominal. Il peut être produit indéfiniment au régime nominal en service continu (S1).
Courant d'arrêt I
0rms
[A]
Le courant d'arrêt est le courant sinusoïdal efficace que le moteur consomme à
0<n<100 tr/min pour produire le couple d'arrêt.
Courant de crête (courant impulsionnel) I
0max
[A]
Le courant de crête (valeur sinusoïdale efficace) est égal à plusieurs fois le courant nominal,
suivant l'enroulement du moteur. La valeur réelle est déterminée par le courant de crête du
variateur utilisé.
Constante de couple K
Trms
[Nm/A]
La constante de couple définit le couple (en Nm) produit par le moteur avec un courant de
1 A eff. La relation est M=I x K
T
(jusqu'à I = 2 x I
0
).
Constante de tension K
Erms
[mV/min
-1]
La constante de tension définit la force électromotrice induite du moteur sous forme de valeur
sinusoïdale efficace entre deux bornes, pour 1 000 tr/min. Valeur mesurée à 25 °C.
Moment d'inertie du rotor J [kgcm²]
La constante J est une mesure de la capacité d'accélération du moteur. Par exemple, à I
0
, le
temps d'accélération t
b
de 0 à 3 000 tr/min est le suivant :
avec M
0
exprimé en Nm et J en kgcm².
Constante de temps thermique t
th
[min]
La constante t
th
définit le temps que met le moteur froid, à une charge de I
0
, pour chauffer à
une surtempérature de 0,63 x 105 Kelvin. Cette hausse de température a lieu dans un délai
bien plus court en cas de charge du moteur avec le courant de crête.
Délai d'attente de desserrage du frein t
BRH
[ms] / Délai d'attente de serrage du frein
t
BRL
[ms]
Ces constantes définissent les temps de réaction du frein de maintien lorsqu'il est alimenté
avec la tension nominale du servo-amplificateur.
U
N
Tension d'alimentation secteur nominale
U
n
Tension de la liaison de bus c.c.
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