Kollmorgen AKM, Instruction Manual

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AKM Installation | 2 Deutsch
2.6.2 Leitfaden für die elektrische Installation
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Überprüfen Sie, ob Servoverstärker und Motor zueinander passen. Vergleichen Sie die Nenn-
spannung und den Nennstrom der Geräte. Führen Sie die Verdrahtung gemäß dem
Anschlussplan in der Betriebsanleitung des Servoverstärkers durch. Die Anschlüsse des
Motors sind im Kapitel „Steckerbelegung“ ab (
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# 186)dargestellt.
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Verlegen Sie sämtliche starkstromführenden Leitungen in ausreichendem Querschnitt nach
DIN EN 60204. Die empfohlenen Querschnitte finden Sie in den technischen Daten.
Abhängig vom Typ des verwendeten Servoverstärkers muss bei langen Motorleitung (>
25 m) eine Motordrossel (3YL oder 3YLN) in die Motorleitung geschaltet werden (siehe
Betriebsanleitung des Servoverstärkers und Zubehörhandbuch).
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Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverstärker und Motor. Verwenden Sie die kor-
rekte Erdung und EMV-Abschirmung gemäß der Betriebsanleitung des verwendeten Ser-
voverstärkers. Erden Sie die Montageplatte und das Motorgehäuse.
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Bei Verwendung eines Motorleistungskabels mit integrierten Bremssteueradern müssen die
Bremssteueradern abgeschirmt sein. Die Abschirmung muss beidseitig aufgelegt werden
(siehe Betriebsanleitung des Servoverstärkers).
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Verkabelung:
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Leistungs- und Steuerleitungen möglichst getrennt voneinander verlegen
o
Rückführsystem anschließen
o
Motorkabel anschließen, Motordrosseln (falls vorhanden) in der Nähe des Verstärkers
montieren
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Abschirmungen beidseitig auf Schirmklemmen bzw. EMV-Stecker auflegen
o
Haltebremse anschließen, falls vorhanden
o
Abschirmung an beiden Enden auflegen
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Legen Sie Abschirmungen großflächig (niederohmig) über metallisierte Steckergehäuse bzw.
EMV-gerechte Kabelverschraubungen auf.
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Anforderungen an das Leitungsmaterial
Kapazität
Motorleitung: kleiner als 150 pF/m
Resolverleitung: kleiner als 120 pF/m
2.6.3 Anschluss der Motoren mit vorkonfektionierten Leitungen
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Führen Sie die Verdrahtung gemäß den geltenden Normen und Vorschriften durch.
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Verwenden Sie für die Leistungs- und Resolverleitungen ausschließlich vorkonfektionierte
und abgeschirmte Leitungen von Kollmorgen.
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Nicht korrekt aufgelegte Abschirmungen führen unweigerlich zu EMV-Störungen und beein-
trächtigt die Funktion des Systems.
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Die maximale Leitungslänge ist im Betriebsanleitung des verwendeten Servoverstäkers defi-
niert.
Eine detaillierte Beschreibung der konfigurierten Leitungen entnehmen Sie bitte dem regio-
nalen Zubehörhandbuch.
50 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018