2.7 Inbetriebnahme
2.7.1 Wichtige Hinweise
Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elek-
trotechnik/Antriebstechnik dürfen die Antriebseinheit von Servoverstärker und Motor in
Betrieb nehmen.
GEFAHR
Es können lebensgefährliche Spannungen bis zu 900 V auftreten. Es
besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages! Prüfen Sie, ob alle unter
Spannung stehenden Anschlusspunkte gegen unbeabsichtigtes Berüh-
ren gesichert sind.
Lösen Sie die elektrischen Verbindungen des Motors niemals unter Span-
nung. Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages! Die Rest-
ladung in den Kondensatoren des Antriebs kann bis zu 10 Minuten nach
Abschalten der Netzspannung gefährliche Werte aufweisen.
Steuer- und Leistungsanschlüsse können auch bei nicht drehendem
Motor unter Spannung stehen. Messen Sie zur Sicherheit die Zwi-
schenkreisspannung und warten Sie, bis diese unter 60 V abgesunken
ist.
ACHTUNG
Die Oberflächentemperatur des Motors kann im Betrieb 100 °C über-
schreiten. Es besteht Verbrennungsgefahr! Prüfen (messen) Sie die Tem-
peratur des Motors. Warten Sie, bis der Motor unter 40 °C abgekühlt ist,
bevor Sie ihn berühren.
ACHTUNG
Es kann nicht ausgeschlossen werden, dass der Antrieb während der
Inbetriebnahme unvorhergesehene Bewegungen ausführt.
Stellen Sie sicher, dass auch bei unbeabsichtigter Bewegung des Antrie-
bes keine Gefährdung für Personen oder Maschinen entstehen kann.
Die Maßnahmen, die Sie in diesem Zusammenhang für Ihre Tätigkeit
ergreifen müssen, basieren auf der Risikobewertung der Anwendung.
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