Kollmorgen AKM, Instruction Manual

Page: 166 / 212

AKM Installation | 6 Русский
6.8 Термины и определения для технических данных
Технические данные для каждого типа электродвигателя приведены в главе «Тех-
нические данные» (
➜
# 167).
Все параметры даны для температуры окружающей среды 40°C и перегрева обмотки
100K. Определение номинальных данных с постоянной температурой фланца пере-
ходника 65°C. Данные могут иметь допуск +/- 10%.
Момент покоя M
0
[Нм]
Момент покоя можно поддерживать неограниченное время при частоте вращения
0<n<100 об/мин и номинальных условиях окружающей среды.
Номинальный момент M
n
[Нм]
Номинальный момент имеет место, когда электродвигатель работает с номинальным
током при номинальной частоте вращения. Номинальный момент может гене-
рироваться бесконечно при номинальной частоте вращения в продолжительном
режиме (S1).
Ток покоя I
0rms
[A]
Ток покоя представляет собой действующий синусоидальный ток, генерируемый элек-
тродвигателем при 0<n<100 об/мин для выработки момента покоя.
Пиковый ток (импульсный ток) I
0max
[A]
Пиковый ток (действующее синусоидальное значение) в несколько раз превышает
номинальный ток в зависимости от обмотки двигателя. Текущее значение опре-
деляется по пиковому току используемого привода.
Постоянная момента K
Trms
[Нм/A]
Постоянная момента определяет, какой момент в Нм будет производиться элек-
тродвигателем при действующем токе 1A. Отношение составляет M=I x K
T
(до I = 2 x
I
0
).
Постоянная напряжения K
Erms
[мВ/мин
-1]
Постоянная напряжения определяет индуцированную ЭДС электродвигателя как дей-
ствующее синусоидальное значение между двумя клеммами, на 1000 об/мин. Изме-
рено при 25°C.
Момент инерции ротора J [кгсм²]
Постоянная J – способ разгона электродвигателя. Например, при I
0
время разгона t
b
с 0
до 3000 об/мин равно:
с M
0
в Нм и Дж в кгсм²
Тепловая постоянная времени t
th
[мин]
Постоянная t
th
определяет время нахождения холодного электродвигателя под нагруз-
кой I
0
до прогрева до 0,63 x 105 K. Это повышение температуры значительно уско-
ряется, если электродвигатель нагружен пиковым током.
Задержка отпускания t
BRH
[мс] / задержка включения t
BRL
[мс] тормоза
Эти постоянные определяют время реакции удерживающего тормоза при работе с
номинальным напряжением от сервоусилителя.
U
N
Номинальное напряжение сети
U
n
Напряжение промежуточного звена постоянного тока.
166 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018