Helikoptermechanik
mit Modell-Gasturbine
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9.4 Leistungssteuerung
Die Leistungssteuerung erfolgt automatisch durch den Drehzahlregler der Turbine; über den
Sender wird lediglich die gewünschte Systemdrehzahl vorgewählt ind einem Bereich zwischen
1150 ... 1260 Upm. Alle Funktionen der Turbinensteuerung werden über einen einzigen Fern-
steuerkanal bedient, der im einfachsten Fall mit einem Schieberegler betätigt wird:
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OFF
unterer Anschlag
•
Standby
Mittelstellung
•
Start
oberer Anschlag
•
Leerlauf
wiederum Mittelstellung
•
Solldrehzahl
Mittelstellung ... oberer Anschlag
•
Auto-OFF
unterer Anschlag
Die Programmiermöglichkeiten moderner Fernsteuersysteme, wie z.B. mc-22 oder mc-24 ge-
statten darüber hinaus eine wesentlich komfortablere Bedienung der Turbinensteuerung:
•
Mit dem Gaslimiter wird von OFF auf STANDBY geschaltet.
•
Mit einem separaten Schieberegler wird die Systemdrehzahl zwischen Leerlauf (unterer An-
schlag) und flugphasenabhängiger Solldrehzahl (oberer Anschlag) eingestellt.
•
Der Turbinenstart wird mit einem separaten Momenttaster ausgelöst.
•
Das Abstellen und Nachkühlen der Turbine erfolgt durch Aktivieren des Gaslimiters.
Diese Konfiguration wird beispielsweise beim Sender mc-24 folgendermassen programmiert:
1. Im Helimischer die Endpunkte der Gaskurve mit CLEAR auf „0“ setzen, so dass sich eine
horizontale Gerade durch den 0-Punkt ergibt.
2. Im Menü „Knüppeleinstellung“ die Trimmung des Gas/Pitchsteuerknüppels ausschalten
3. Im Menü „Gebereinstellung“ das Bedienungselement für den Gaslimiter zuordnen
(Schieberegler oder Schalter).
4. Im Menü „Gebereinstellung“ den Schieberegler für die Drehzahleinstellung auf „Gas (K6)“
zuordnen, den Weg auf +50% symmetrisch reduzieren, den Mittelpunkt auf +50% nach oben
verschieben und 5 Sekunden Laufzeit in beide Richtungen einstellen.
5. Einen freien, linearen Mischer programmieren, der mit dem (Start-) Momenttaster bedient
wird: „S -> 6“, Mixanteil asymmetrisch Taster gedrückt: -100%, Taster in Ruhelage: 0%.
Wenn eine flugphasenabhängige, unterschiedliche Systemdrehzahl gewünscht wird, kann diese
in jeder Flugphase über die Gebereinstellung (Gas (6) - Weg - asymmetrisch obere Schieber-
stellung) eingestellt werden.
9.5 Weitere Einstellungen
1. Servolaufrichtungen
Den Drehsinn der übrigen Servos entsprechend den Angaben in der Anleitung einstellen.
2. Dual-Rate
Für Roll-, Nick- und Heckrotorsteuerung können umschaltbare Ausschlaggrössen eingestellt
werden. Als Grundeinstellung hierfür wird die Umschaltung jeweils von 100% auf 75%
empfohlen.
3. Exponentialfunktion
In der Grundeinstellung auf linearer Steuerkennlinie belassen.
4. Servoweg-Mittenverstellung
Keine Einstellungen zu diesem Zeitpunkt vornehmen. Kleinere Korrekturen können damit
später durchgeführt werden.
5. Servoweg-Einstellung
Hiermit können die maximalen Servowege eingestellt werden, wobei darauf zu achten ist,
dass die Einstellungen nach beiden Richtungen auf die gleichen Werte eingestellt werden;
andernfalls ergibt sich eine unerwünschte Differenzierung der Ausschläge:
Bei den Taumelscheibenservos (Pitchfunktion) sollte darauf geachtet werden, dass die Ein-
