DNCE
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Festo – DNCE – 1109e Italiano
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Messa in servizio
Avvertenza
Carichi mobili possono provocare danni a persone
e cose (pericolo di schiacciamento).
•
Assicurarsi che nell’area di traslazione
–
non sia possibile introdurre le mani nella
direzione in cui si spostano le parti
movimentate (ad es. montando delle griglie
di protezione),
–
non siano presenti oggetti estranei.
Deve essere possibile accedere al DNCE
solamente quando il carico è fermo.
Fig. 10
Nota
L’attuatore lineare viene sovraccaricato se i valori preimpostati della rampa di frenatura
in situazioni di STOP sono errati (ad es. STOP D’EMERGENZA, Quick Stop) quindi può
essere danneggiato irreparabilmente o la durata nel tempo del medesimo viene ridotta
drasticamente.
•
Controllare le regolazioni di tutte le rampe di frenatura nel controller o sistema di
comando host (valori di ritardo e scosse).
•
Tenendo presente la velocità di traslazione, il carico movimentato e la posizione di
montaggio, assicurarsi che i valori di ritardo (ritardo di frenatura, tempi di ritardo)
siano regolati in modo da non superare la coppia motrice max. o la forza di
avanzamento max. dell’asse a ricircolo di sfere utilizzato.
•
Per dimensionare l’asse a ricircolo di sfere utilizzare il software Festo
“PositioningDrives” (
www.festo.com).
Nota
Profili di accelerazione a forma di blocco (senza limitazione della scossa) provocano
elevati valori di cresta nella forza motrice, che possono sovraccaricare l’attuatore.
Inoltre si possono verificare posizioni al di fuori del campo ammissibile dovute agli
effetti di sovraoscillazione. Una impostazione di accelerazione a scossa limitata riduce
le oscillazioni in tutto il sistema e agisce positivamente sulle sollecitazioni della parte
meccanica.
•
Controllare quali regolazioni del regolatore devono essere adattate
(ad es. limitazione della scossa, compensazione del profilo di accelerazione).
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