Otto Bock 8E38 8 Series, Инструкция по эксплуатации

Страница: 98 / 228

98
Control con 1 electrodo
Apertura: Proporcional. La velocidad y la intensidad de la tensión muscular determinan la
velocidad de apertura.
Cierre: Proporcional. La velocidad y la intensidad de la relajación muscular determinan la
velocidad de cierre. De este modo se fija también la intensidad del refuerzo máxi­
mo de la fuerza de agarre.
Manteni­
miento: La mano permanece abierta mediante una relajación muscular muy lenta a través
del electrodo.
Ejemplo 1: Después de abrir la mano, relaje lentamente el músculo. El cierre transcurre de
forma análoga a la duración de la relajación muscular a velocidad lenta. El objeto
se agarra con fuerza reducida (10 N). No se produce un reajuste automático de la
fuerza de agarre.
Ejemplo 2: Después de abrir la mano, relaje el músculo a máxima velocidad. La mano se cie­
rra automáticamente a máxima velocidad y empieza a asir el objeto con una fuerza
de agarre de 10 N. Si el sistema de sensores detecta un cambio en la posición del
objeto, de ser necesario, el agarre se refuerza automáticamente hasta la fuerza de
agarre máxima (130 N).
Apertura Cierre
Mediante la velocidad y la intensidad de la ten­
sión muscular en el electrodo.
Velocidad:
proporcional de 15 mm/s a 300 mm/s Mediante la velocidad y la intensidad de la re­
lajación muscular en el electrodo.
Velocidad:
proporcional de 15 mm/s a 300 mm/s
Fuerza de agarre inicial Reajuste automático de la
fuerza de agarre Función FlexiGrip
10 N A velocidad de cierre de baja a
media: ninguno Se activa a partir de 20 N
10 N A velocidad de cierre de me­
dia a alta: hasta máx. 130 N Se activa a partir de la fuerza
de agarre máxima
Control con 1 elemento de control lineal
Apertura: Proporcional. La velocidad y la intensidad de la tracción del elemento de control li­
neal determinan la velocidad de apertura.
Cierre: Proporcional. La velocidad a la que disminuye la tracción del elemento de control
lineal determina la velocidad de cierre. De este modo se fija también la intensidad
del refuerzo máximo de la fuerza de agarre.
Manteni­
miento: La mano permanece abierta disminuyendo muy lentamente la tracción del elemen­
to de control lineal.
Ejemplo 1: Después de abrir la mano, disminuya lentamente la tracción del elemento de con­
trol lineal. El cierre transcurre de forma análoga a la duración de la relajación mus­
cular a velocidad lenta. El objeto se agarra con fuerza reducida (10 N). No se pro­
duce un reajuste automático de la fuerza de agarre.
Ejemplo 2: Después de abrir la mano, disminuya a velocidad máxima la tracción del elemento
de control lineal. La mano se cierra a velocidad máxima y empieza a asir un objeto
con una fuerza de agarre de 10 N. Si el sistema de sensores detecta un cambio
en la posición del objeto, de ser necesario, el agarre se refuerza automáticamente
hasta la fuerza de agarre máxima (130 N).
Apertura Cierre