Otto Bock 8E38 8 Series, Инструкция по эксплуатации, Страница: 167 / 228

167
Öppna: Proportionellt. Öppningshastigheten bestäms av hastigheten och styrkan i muskel­
kontraktionen.
Stänga: Proportionellt. Stängningshastigheten bestäms av hastigheten och styrkan i mus­
kelavslappningen. Gripkraften uppgår till ca 10 N.
Stoppa: med mycket långsam muskelavslappning via elektroden stannar handen i öppet lä­
ge.
Elektrod 2
Gripa: Uppbyggnaden av gripkraften bestäms av styrkan hos muskelsignalen på den and­
ra elektroden. Den maximala gripkraften uppgår till ca 100 N.
Exempel 1: Slappna av i muskeln med valfri hastighet efter öppnandet. Stängningen sker pro­
portionellt mot hastigheten i muskelavslappningen. Handen griper tag i föremålet
med minimal gripkraft (10 N). FlexiGrip aktiveras från och med 20 N. Om belast­
ningen faller bort tar SensorHand Speed i igen med minimal gripkraft.
Exempel 2: Efter att ha tagit i föremålet som i exempel 1 ska föremålet greppas med större
gripkraft. Skapa en muskelsignal på den andra elektroden för detta. Proportionellt
kan en gripkraft mellan 10 N och 100 N byggas upp. Vid en lägesförändring hos
det itagna föremålet ökas gripkraften ända upp till ett värde på 1,5 gånger den an­
givna gripkraften. FlexiGrip aktiveras ungefär vid det dubbla värdet av den angivna
gripkraften upp till max 130 N. Om belastningen faller bort greppar SensorHand
Speed igen med den ursprungliga gripkraften.
Öppning Stängning
Med hastighet och styrka enligt muskelkontrak­
tionen på den första elektroden
Hastighet:
proportionell 15 mm/s upp till 300 mm/s Med hastighet och styrka enligt muskelavslapp­
ningen på den första elektroden
Hastighet:
proportionell 15 mm/s upp till 300 mm/s
Uppbyggnad av gripkraft: Gripkraften beroen­
de av styrkan i muskelsignalen på den andra e­
lektroden. Gripkraft: proportionell 10 N upp till
100 N
Initial gripkraft Automatisk efterjustering av
gripkraft FlexiGrip-funktion
10 N
Proportionell: 10 N upp till
100 N Vid stängning: Ingen efterju­
stering av gripkraften
Vid uppbyggnad av gripkraf­
ten: Proportionell, upp till max.
1,5 gånger den initiala grip­
kraften från och med 20 N beroende
av den initiala gripkraften, akti­
veras alltid obetydligt över den
maximala efterjusteringen av
gripkraften
min. från och med 20 N
max. från och med 130 N
2.1.4.6 Program 6: DMC plus Sensorik, avstängningsbar
Styrning med två elektroder
Den här styrningen motsvarar program 1, med skillnaden att SUVA-sensoriken och FlexiGrip-
funktionen temporärt kan deaktiveras.
Påkoppling och avstängning av ”SUVA-sensorik” och FlexiGrip-funktionen
För att ta i mycket mjuka och elastiska föremål, som t.ex. mycket mjuka skumplaster eller en pin­
cett, kan ”SUVA-sensoriken” deaktiveras. Detta kan göras genom att öppna SensorHand Speed
så mycket som möjligt och hålla den öppen med en muskelsignal av valfri styrka. Sätt lite tryck på
samma gång på ”SUVA-sensoriken” (bild 1). Tryck t.ex. mot en bordskant. En kort vibrationssig­
nal bekräftar att den stängts av. Följ samma procedur för att koppla på ”SUVA-sensoriken”. Två