Otto Bock 8E38 8 Series, Инструкция по эксплуатации

Страница: 209 / 228

209
10 N Σε μεσαίες έως υψηλές τα­
χύτητες κλεισίματος: έως
130 N το πολύ ενεργοποιείται από τη μέγιστη
δύναμη σύλληψης
Έλεγχος με 1 γραμμικό στοιχείο ελέγχου
Άνοιγμα: Αναλογικό. Η ταχύτητα ανοίγματος καθορίζεται από την ταχύτητα και τη δύναμη
της έλξης στο γραμμικό στοιχείο ελέγχου.
Κλείσιμο: Αναλογικό. Η ταχύτητα κλεισίματος καθορίζεται από την ταχύτητα μείωσης της
έλξης στο γραμμικό στοιχείο ελέγχου. Έτσι, καθορίζεται επίσης το επίπεδο της
μέγιστης δύναμης εκ νέου σύλληψης.
Διακοπή: Μειώνοντας πολύ αργά την έλξη στο γραμμικό στοιχείο ελέγχου, το χέρι παρα­
μένει ανοιχτό.
Παράδειγ­
μα 1: Μετά το άνοιγμα, μειώστε αργά την έλξη του γραμμικού στοιχείου ελέγχου. Το
κλείσιμο πραγματοποιείται με αργή ταχύτητα, ανάλογα με τη διάρκεια της μυϊκής
χάλασης. Το αντικείμενο συγκρατείται με μικρή δύναμη (10 N). Δεν πραγματο­
ποιείται καμία αυτόματη αναπροσαρμογή της δύναμης σύλληψης.
Παράδειγ­
μα 2: Μετά το άνοιγμα, μειώστε την έλξη του γραμμικού στοιχείου ελέγχου με τη μέγι­
στη ταχύτητα. Το χέρι κλείνει με τη μέγιστη ταχύτητα και ξεκινά να πιάνει ένα
αντικείμενο με δύναμη σύλληψης 10 N. Εάν το σύστημα αισθητήρων αναγνωρίσει
μια αλλαγή στη θέση του αντικειμένου, γίνεται αυτόματα εκ νέου σύλληψη –ανάλο­
γα με τις ανάγκες– μέχρι τη μέγιστη δύναμη σύλληψης (130 N).
Άνοιγμα Κλείσιμο
Μέσω της ταχύτητας και της δύναμης της έλ­
ξης στο γραμμικό στοιχείο ελέγχου
Ταχύτητα:
αναλογική 15 mm/s έως 300 mm/s Μέσω της ταχύτητας μείωσης της έλξης στο
γραμμικό στοιχείο ελέγχου
Ταχύτητα:
αναλογική 15 mm/s έως 300 mm/s
Αρχική δύναμη σύλληψης Αυτόματη αναπροσαρμογή
δύναμης σύλληψης Λειτουργία FlexiGrip
10 N Σε χαμηλή έως μεσαία ταχύτη­
τα κλεισίματος: καμία Σε χαμηλή έως μεσαία ταχύτη­
τα κλεισίματος: ενεργοποιείται
από τα 15 N
10 N Σε μεσαίες έως υψηλές τα­
χύτητες κλεισίματος: έως
130 N το πολύ Σε μεσαίες έως υψηλές τα­
χύτητες κλεισίματος: ενεργο­
ποιείται από τη μέγιστη δύνα­
μη σύλληψης
2.1.4.5 Πρόγραμμα 5: VarioDual
Έλεγχος με 2 ηλεκτρόδια
Σε αυτό το πρόγραμμα, η ταχύτητα κατά το άνοιγμα καθορίζεται από την ένταση και την ταχύτη­
τα της μυϊκής συστολής. Η ταχύτητα κλεισίματος μέχρι να επιτευχθεί η ελάχιστη δύναμη σύλλη­
ψης των περίπου 10 N εξαρτάται από την ταχύτητα της μυϊκής χάλασης. Η δύναμη σύλληψης κα­
θορίζεται από το επακόλουθο ή ταυτόχρονο μυϊκό σήμα στο δεύτερο ηλεκτρόδιο. Ανάλογα με την
αρχική δύναμη σύλληψης, το FlexiGrip ενεργοποιείται ελαφρώς πάνω από τη μέγιστη αναπρο­
σαρμογή της δύναμης σύλληψης. Όταν αφαιρεθεί το φορτίο, το SensorHand Speed πιάνει ξανά
με την προηγούμενη δύναμη σύλληψης.
Ηλεκτρόδιο 1
Άνοιγμα: Αναλογικό. Η ταχύτητα κατά το άνοιγμα καθορίζεται από την ταχύτητα και την
ένταση της μυϊκής συστολής.