Otto Bock 8E38 8 Series, Инструкция по эксплуатации, Страница: 54 / 228

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ment au-dessus de la force de préhension maximale possible pour le réajustement. À la fin de la
sollicitation, la SensorHand Speed applique de nouveau la force de préhension précédente.
Électrode 1
Ouverture : Proportionnelle. La vitesse et l’intensité de la contraction musculaire déterminent
la vitesse d’ouverture.
Fermeture : Proportionnelle. La vitesse et l’intensité de la contraction musculaire déterminent
la vitesse de fermeture. La force de préhension est de 10 N environ.
Arrêt : Le relâchement très lent du muscle transmis par l’électrode permet de garder la
main ouverte.
Électrode 2
Préhen­
sion : L’intensité du signal myoélectrique sur la deuxième électrode détermine
l’augmentation de la force de préhension. La force de préhension maximale est de
100 N environ.
Exemple 1 : Après l’ouverture, relâcher le muscle à n’importe quelle vitesse. La fermeture
s’effectue proportionnellement à la vitesse du relâchement musculaire. L’objet est
saisi avec une force de préhension minimale (10 N). La fonction FlexiGrip est ac­
tive à partir de 20 N. À la fin de la sollicitation, la SensorHand Speed applique de
nouveau la force de préhension minimale.
Exemple 2 : Après la préhension comme décrit dans l’exemple 1, l’objet doit être de nouveau
saisi avec une force de préhension plus élevée. Pour cela, générer un signal myo­
électrique sur la deuxième électrode. Une force de préhension comprise entre
10 N et 100 N peut être générée proportionnellement. En cas de modification de
la position de l’objet saisi, la force de préhension peut être augmentée de 1,5 fois
la force de préhension prédéfinie. FlexiGrip est activée avec une valeur correspon­
dant à 2 fois la force de préhension prédéfinie, jusqu’à 130 N maximum. À la fin
de la sollicitation, la SensorHand Speed applique de nouveau la force de préhen­
sion initiale.
Ouverture Fermeture
En fonction de la vitesse et de l’intensité de la
contraction musculaire sur la 1ère électrode.
Vitesse :
Proportionnelle de 15 mm/s à 300 mm/s En fonction de la vitesse et de l’intensité du re­
lâchement musculaire sur la 1ère l’électrode.
Vitesse :
Proportionnelle de 15 mm/s à 300 mm/s
Augmentation de la force de préhension : la
force de préhension dépend de l’intensité du
signal myoélectrique transmise par la 2ème
électrode. Force de préhension : proportion­
nelle 10 N à 100 N
Force de préhension initiale Réajustement automatique
de la force de préhension
Fonction FlexiGrip
10 N
Proportionnelle : 10 N à 100 N Fermeture : aucun réajuste­
ment de la force de préhen­
sion
Augmentation de la force de
préhension : proportionnelle,
jusqu’à 1,5 fois la force de
préhension initiale Activation à partir de 20 N en
fonction de la force de préhen­
sion initiale, avec une valeur
légèrement au-dessus de la
force de préhension maximale
possible pour le réajustement.
Au min. à partir de 20 N
Au max. à partir de 130 N